只懂猛冲不懂战术。吴起用声东击西之计，派少量士兵佯攻临晋，吸引秦军主力，亲率魏武卒突袭元里，攻破城池、收降守军。随后乘胜追击，拿下临晋、洛阴、郃阳等城，将河西全境纳入魏国版图。
河西之战胜利，魏国掌握西边主动权，秦国被迫迁都泾阳躲避魏军。魏文侯任命吴起为河西守，掌管河西治理与防御。吴起在河西延续李悝变法，农业上，教农夫深耕易耨、开垦荒地、兴修水利，修吴城周边灌渠引黄河水灌田，农闲组织疏渠补坝，农技人员下乡指导。河西农夫赵六（非史料记载人物，情节所需），此前种三亩旱地年收不足四石，灌渠通水后杂种粟豆、深耕种植，年收八石，够吃还能换铁犁，感念变法与治理之恩。
法律上，吴起严格执行《法经》，一视同仁。秦国流亡族强占平民两亩田、打伤农夫，地方官不敢审理，吴起亲自核查，依《盗法》判其归还土地、赔偿六石粟、杖刑五十，驳斥其宗亲特权言论。此事传开，河西百姓信服法律，外来贵族不敢作乱。
魏武卒在变法支撑下声名远扬，每日负重行军、练箭刺杀，吴起亲自指导战术。有士兵嫌训练苦偷减负重，吴起让其看农夫耕作，告知训练懈怠则战场丧命，士兵羞愧后刻苦训练。
齐国联合赵、韩攻魏东部，魏文侯命吴起率五万魏武卒迎战。齐军十万、战车众多，诸侯皆认为魏国必败。吴起凭变法优势从容应对，后勤上，河西官吏提前修粮道，民夫运粮不断，魏军粮草充足。战术上，以军法激励士气，宣布先登敌营赏田五十亩、升爵一级，逃兵诛三族，士兵士气高昂。
开战当日，吴起率魏武卒为先锋，持戈冲锋，强弩齐射，近战刺杀。齐军士兵临时征召、无训练纪律，被魏武卒击溃。魏军斩杀三万齐军，缴获两百余辆战车，攻占薛城。消息传回魏国，诸**慑，纷纷遣使朝贺，魏国战国首霸地位彻底稳固。
李悝晚年虽精力不济，仍心系变法落地与魏国安稳。每季度末，他审阅各郡县粮产、断案、考核记录，粮产下滑派农技官核查整改，官员连续两年下等坚决罢免，定期听取吴起汇报魏武卒训练、粮草、布防，叮嘱厚待将士与家属。
一次李悝风寒卧病，吴起从河西赶回探望，禀报河西粮产增两成、魏武卒扩至三万，秦国不敢进犯。李悝欣慰表示，毕生变法只求强国富民，如今百姓有田有粮、国家有法有兵，不负文侯与百姓托付，日后守护变法、延续霸业的重任，托付给吴起与西门豹等贤臣。吴起含泪应允，坚守变法初心。
李悝于安邑相府离世，噩耗传开，魏国举国哀悼。安邑百姓自发聚于相府门外，感念其平籴法救饥馑、《法经》护平民。河西农夫放下农具，以朴素方式悼念这位变法先驱。魏武卒披甲列队默哀，以军礼送别。魏文侯为李悝举行国葬，盛赞其以务实解民生、以法治定秩序、以选贤整吏治、以富国强三军，魏国称霸皆赖其功。此后魏国历代君主奉李悝变法为治国根本，魏武侯、魏惠王时期，尽地力之教、《法经》、选贤任能准则持续沿用，霸主地位延续百年。
青史镌勋业，精神传千秋万代
李悝的一生，是战国乱世求真务实、革故鼎新的一生。他从卫国基层走来，深耕田垄体察民生，洞悉旧制弊端，在魏国主持覆盖农业、法律、官制、军事的全方位变法，仅用二十余年，将四战之地、国力孱弱的魏国推上战国首霸之位，功业与思想跨越千年，依旧熠熠生辉。
他最核心的历史功绩，首推尽地力之教。这套农业改革源于基层实践，疏通沟洫、规整阡陌、扩大耕地，盘活土地资源。深耕易耨、精耕细作，提升耕作效率。杂种五谷、因地制宜，增强抗灾能力。兴修水利、保障灌溉，筑牢农业根基。一系列举措让魏国粮食产量翻倍，粮仓储备足支十年，百姓安居乐业，为军事扩张、诸侯争霸提供物质保障，成为后世重农改革的蓝本。
其次是编订《法经》。作为中国历史上第一部系统完整的封建法典，李悝打破刑不上大夫的礼治桎梏，确立刑无等级的法治原则，让法律走向公开化、系统化。《法经》六篇逻辑严密、覆盖全面，既维护社会秩序、保护百姓权益，也强化国家治理、打击贵族特权，奠定了中国封建法律体系的基础。后世商鞅制定《秦律》、萧何编订《汉律九章》，均以《法经》为框架，其法治思想影响中国古代法制两千余年。
再者是革新官制，废除世卿世禄制。李悝提出食有劳而禄有功，使有能而赏必行、罚必当的理念，以功劳能力为选官授禄的唯一标准，建立起荐举、考核、俸禄、绩效相结合的封建官僚制度，打破了贵族对官职的长期垄断。西门豹等平民贤才得以脱颖而出，魏国吏治焕然一新、行政效率大幅提升，这一制度也成为秦汉官僚体系的源头。
威震天下的魏武卒，看似是吴起的军事成就，实则是李悝变法的综合成果。尽地力之教为军队提供充足军粮，《法经》为军队铸就严明军纪，官制改革为军队提供高效后勤保障，三者相辅相成，造就了战国初期无敌的精锐之师，让魏国拓土河西、威慑诸侯，稳固了霸主地位。