，四月渡辽，六月拔盖牟，十月班师，历时凡八阅月。唐军斩首四万余级，降其大将二、裨将及酋长三千五百人，虏男女七万口，获牛马各五万，高句丽举国震恐。然太宗每念及安市城下之阻、隆冬班师之憾，未尝不扼腕太息。
更有一事萦怀：随驾文武，自房玄龄、长孙无忌留辅太子监国，及李勣、李道宗、张亮等大将各立战功外，其馀郎官、幕僚、参军、司马之属，随军跋涉万里，冒矢石、涉冰河，或掌文书、或督粮运、或疗伤病，虽无斩将搴旗之显绩，亦备历艰辛、恪尽职守。太宗览簿，见其中多有"无军功"之注，怃然谓侍臣曰："朕之东征，诸将效命，固宜论功。然随军群僚，或处帷幄、或行阵后，栉风沐雨，与士卒同甘苦，岂可令其默默无赏？昔汉高封功臣，萧何无汗马之劳而居首，以其守关中、给军食也。朕今行赏，当录其劳，不计其功。"
乃下特诏：凡贞观十九年从征高句丽而未获军功之文武官员，无论品阶高下，一律晋升勋官一级。唐制勋官凡十二转，自上柱国至武骑尉，各有品阶、田宅、俸禄之赐。此番普赐，受惠者达数百人，虽微末吏员亦得沾恩。诏书中更温言抚慰："卿等涉海逾山，冒犯霜露，朕所亲见。功虽未著，劳岂可忘？"
此诏一出，三军感泣。时人谓太宗善将将，不独其神武天纵，更在此等体恤入微、恩逮于下。昔太宗论功，尝言"设官分职，惟在得人；论功行赏，贵当其劳"。辽东之赏，不以成败苛责、不以显晦异施，遂使朝野翕然，文武皆愿为太宗效死。此亦贞观朝凝聚力之根源，非偶然也。
三月初七，长安春深，灞柳如烟。
太宗车驾自辽东还，经定州、并州、蒲州，凡六十余日，终于抵达京城。去岁二月离京时，太宗年四十七，正当盛年；今岁还驾，须发间已添霜色，面有风尘之悴。侍臣窃见，无不心酸。
然太宗之还，非寻常班师。去年十月，以天寒草枯、粮运不继而诏班师，实太宗生平未竟之憾。入临渝关时，太宗驻马回首，望辽东方向，慨然叹曰："魏征若在，不使我有是行也！"既而流涕，左右皆泣。及过邺，太宗亲撰文祭魏征，复其碑表，赐其家粟帛。此一段公案，朝野传颂，以为太宗知过能改、不忘谏臣之盛德。
还京之日，太子李治率文武百僚迎于灞上。百姓塞道，自长安东门至大明宫，二十里间，老幼提携，焚香献酒，呼万岁者声震原野。太宗素服轻骑，不张华盖，与民共语，问收成、察疾苦，如布衣之交。有老妪献枣糕，太宗受而啖之，赐以锦帛。史载"百姓聚观，如见父母"，此虽史臣溢美，亦可见贞观君臣相得、君民相通之气象。
入居大内，太宗即召房玄龄、长孙无忌等，询问去岁监国诸事。太子李治奏对称旨，太宗顾谓侍臣："太子监国年余，庶政修举，朕无忧矣。"然太宗亦深知，太子仁懦，非雄略之主，故此后数年，于政务交接之际，尤加意历练。此三月初七之还，实为大唐朝政由"太宗独断"向"二圣分理"过渡之关健点。
六月十五日，大漠南缘，唐军二十万，分六路并进。
薛延陀之祸，太宗隐忍久矣。此部本铁勒别种，初臣于突厥，贞观初乘突厥衰乱而崛起，夷男可汗建牙郁督军山，拥兵二十万，东结高句丽，西连西突厥，为北疆第一强敌。太宗先以公主和亲羁縻，继以册封分化其部，然夷男父子狼子野心，和亲未几即叛，十九年末侵夏州，二十年初又扰边，反复无常，终触太宗之怒。
更兼此时高句丽新挫，东北暂安；而薛延陀内部，拔灼弑叔自立，残暴失众，回纥、拔野古、同罗诸部皆怀异志。太宗洞察其机，决意趁其内溃而雷霆击之，一劳永逸。
六路大军之部署，尽显太宗用兵之神：
江夏王李道宗为瀚海道安抚大使，出朔州，率精骑三万，直捣薛延陀西翼；
左卫大将军阿史那社尔为昆丘道行军总管，以突厥降众为前锋，出云中，攻其北；
右骁卫大将军契苾何力为祁连道安抚使，率铁勒归附之众，出凉州，截其西遁之路；
代州都督薛万彻为畅武道行军总管，出营州，与营州都督张俭合势，攻其东；
兵部尚书李世勣为朔方道行军总管，总统诸军，节制各路；
又遣右领军将军执失思力率突厥劲骑，为奇兵，间道绝其粮道。
此六路之师，合计步骑二十余万，皆贞观年间百战精锐。更妙者，阿史那社尔、契苾何力、执失思力皆突厥、铁勒降将，以夷攻夷，使薛延陀不能号召部众为"同族之援"。太宗于两仪殿亲饯诸将，赐御酒，授斧钺，谕之曰："薛延陀负恩叛德，屡扰边氓。今六师并出，当如疾雷之不及掩耳。朕不图其金玉子女，惟欲北方安宁、百姓休息。诸将勉之！"
大军既发，薛延陀果然大震。拔灼方与回纥相攻，闻唐军六路来伐，仓皇北遁。其部众本非铁板一块，铁勒诸部见唐军势盛，皆观望不前，甚者倒戈相向。唐军所至，如沸汤泼雪，薛延陀诸部纷纷溃散。
七月二十一日，乌德鞬山，大