最新网址：m.leshugu.info
昌平，未名研究所。
李东打开房门的时候，整个人都傻眼了。
他客厅像被人打劫过一样。
茶几挪位了，椅子也四脚朝天。
快递纸箱也被人挪动了位置，甚至连床单都被拽了半边下来，拖在了地上。
而在客厅的正中间，那台裕树g4人形机器人歪七扭八倒在地上。
甚至胳膊还保持着伸向沙发的姿势。
活像案发现场第一嫌疑人。
我家进贼啦？
这个念头在李东脑子里一闪而过。
不可能！
园区安保是照着国家重点实验室级别配。
一般的贼怎麽可能进得来？
李东又看向了地上那台像极了犯罪嫌疑人机器人，像是想到了什麽，然後打开了电脑。
一只小黑牛还在屏幕右下角耕着地，一副两耳不闻窗外事的样子。
“小黑。”
黑牛没抬头，继续耕地。
“小黑，客厅这麽乱，是你干的吗？”
小黑继续耕地。
“别装死，再装我让陆老板扣你这个月的工资。”
耕地小黑牛好像卡了一下，然後头上弹出一行字。
“哎，别啊，主人，是小黑干的。”
“小黑就是想采集点数据。”
“所以就控制这个具身机器人在屋子里走两圈，抓了抓杯子，练练平衡。”
“谁知道......”
其实小黑可不只是抓了抓杯子，练了练平衡。
他今天晚上一共让机器人练了200多次抓取动作成功了170次。
然後还练了40分锺的原地平衡，摔了大概20来回。
李东听到小黑说的话，看了一圈杂乱的客厅，说道。
“所以你摔的那些杯子，再加上练习平衡摔倒那20来回，就把我客厅弄成这样？”
“是的，主人”
小黑虽然因为g4那颗端侧芯片装不下它，进不了这具身体。
但裕树机器人本来就对开发者开放了遥操作接口。
所以小黑只需要通过李东给他留的那条经过审计隔离出口接上去，就能远程控制这具身体。
“主人，这也不能全怪小黑啊。”
小黑认完错，就开始诉起苦来了。
“是这个型号不行。”
“他全身只有23个自由度，手上也没有独立的手指关节。”
“5根手指连在一个传动上，只会一张一握。”
“小黑想让他轻轻拿个杯子，结果他手上又没有力反馈，要使多大劲全靠猜，所以他一下子就把杯子给捏碎了。”
“而且它的关节还是刚性位置控制，撞到东西不会让劲。”
“他不小心碰到椅子以後，他就跟着椅子一起倒了。”
“最要命的还是遥操作的信号延迟，一来一回好几十毫秒”
“小黑这边看见他要摔倒了，就立马发平衡指令，结果等到指令传到，他都已经躺下了。”
“而且躺下以後还在执行上一条指令，胳膊跟腿就使劲划拉。”
“所以客厅就成了主人你现在看到的这个样子。”
李东听完小黑哭诉，居然觉得很有道理。
确实，这个机器人太垃圾了。
“要是能给小黑造一个真正的身体就好了。”
小黑是越说越来劲，牛眼睛都在发光。
“到时候把载板换成容得下小黑可重构神经形态阵列，然後全身再换力控制关节，配上灵巧手和电子皮肤。”
“那个时候，小黑保证连地毯毛都不蹭乱一根。”
李东看完小黑发的消息，给他竖了个大拇指。
“说的好，说的对，但现在我们做不到啊。”
其实小黑说的那些东西，在方向上都是能够成立的，但是卡算力呀。
要装下小黑，那至少得凑够等效拓扑复杂度。
可眼下神经形态芯片，互联密度和存算一体的规模，离这个要求差的还远的很。
想光靠三维堆叠往上垒，垒到一半，散热就得先歇菜。
所以想把小黑之家那一屋子的设备压缩进一台机器人功耗和体积里， 2030年的矽基空间根本办不到。
当然也不是完全没办法，比如干脆抛弃矽基，直接换超导电子。
这样能耗就可以压低，密度也够。
可那玩意得泡在毫开温区里啊。
到时候让机器人背一台稀释制冷机走路？
李东想到这个画面，差点都没绷住。
“行啦，这事我就不怪你了，以後你采集数据的时候，记得给我注意点，别弄得那麽乱。”
“不然到时候我扣你工资。”
“好的，主人，小黑知道。”
随後李东收拾了客厅，洗漱了
最新网址：m.leshugu.info