又钻到了彭城附近！虞姬还在彭城，项羽深恐再被彭越把老窝端了，他决定带上钟离昧和龙且杀回彭城。可是成皋让谁来守？项羽想到了大司马曹咎和司马欣、董翳这两位秦王。
大司马曹咎向来自命不凡，他曾救过武信君项梁的性命，遂被项氏酬以高官厚禄。项羽嘱咐曹咎：“刘邦诡计多端。知我东行，定来扰乱。望将军谨守成皋，切勿轻易出战。只须将城门把严，坚守十五日，寡人定解决彭越，率军回师，与将军等会合。再说一遍！你们只要能保证十五日内成皋不失，就算完成任务！”曹咎笑笑：“大王太小看我们！有我三人守城，漫说是十五日，就是五十日，汉军也休想得逞！”
项羽点头，站起身：“好！那就拜托了！我今日即出发，先取陈留，再夺外黄！”
公元前204年9月，项羽为解除后顾之忧，再次率部回师，清剿彭越。彭越一听项羽夺了陈留奔自己而来，连忙领兵撤走。而刘邦听得项羽去了梁地，抓住这一时机，迅速出兵，迅速包围了成皋。楚军坚守不出，这让刘邦非常恼火，他向城里射入战书，逼曹咎出战！曹咎看了看战书，不屑一顾，继续与司马欣和董翳喝酒吃饭，吩咐道：“不管他！告诉下面，紧守城池，谁也不许出城，违令者斩！”
从人匆匆离去传令，曹咎对着二王叹了口气：“其实，这真是一个咱们立功的机会！若能把汉王抓住或者杀了，岂不彻底解决问题？可霸王又不让咱们打！唉！就听他的吧！来，喝酒！”二王举酒，曹咎喝了一口：“你们相不相信，我要是出马，一定能让汉军闻风而逃？”司马欣捧他：“当然！大司马的威名，绝不在项王之下！”曹咎乐了：“哈哈！我也认为如此！来，喝！哎呀，霸王也不知道打到哪儿了？”“应该是到外黄了吧？”董翳估算着。
成皋城里，曹咎坚守不出，刘邦就让人天天在城下骂阵，曹咎气得火冒三丈，在城头上转来转去，他忽然遥遥望见刘邦带着樊哙来到城下。汉军见他们的王来了，骂得更加起劲：“曹咎！滚出来！给老子打一仗！”“他不敢！他怕死！”“曹大司马，缩头王八！”汉军突然发现这句话很好玩，不知是谁带的头，他们一起拍着手，对着城楼，像唱儿歌般齐声喊起来，一声比一声高：“大司马！小王八！大司马！小王八！”……刘邦和樊哙哈哈大笑。曹咎看到刘邦，立功心切，恨恨道：“哼，老虎不发威，他还以为是病猫不成？看我活捉刘邦！”说着就向城楼下走去。司马欣连忙阻止：“可是，霸王交代过……”“这里我是总指挥！我负责！你们要是害怕，你们别去好了！”曹咎愤愤地继续走下城楼。
司马欣和董翳对视一眼，急忙跟上去。城门大开，吊桥也放倒。楚军呐喊着冲了出来。刘邦在樊哙的掩护下，掉头就跑！其他汉军也都跟着后撤。司马欣朝曹咎喊：“前面就是汜水！行了！别追了！”曹咎被汉军这些天来骂得怒火中烧，哪有心思顾及：“一定要消灭他们！活捉刘邦！追呀！抓住汉王的有赏！”楚军呐喊着，如海潮一般扑了上去！
趁城门大开，城内空虚，周勃率人迅速夺取了成皋。追赶刘邦的人还没有完全渡过汜水，就被埋伏的汉军回军掩杀，楚军死伤大半，溃不成军！曹咎一见上了刘邦的当，汉军前后夹击，求救无门，霸王又定然饶恕不了他，对着彭城方向拔剑自刎。司马欣和董翳本来就是失国之王，戴罪立功，不想又犯下大错，也都自尽于汜水边！
与此同时，一队车马浩浩荡荡开到临淄城下。坐在车里的郦食其掀开了车帘，望望外面高大的城墙和齐军严整的军容，自语道：“到底是圣人之国呀！”