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辰龙关大捷后，朝廷对永顺宣慰司大加赞赏。康熙帝下诏让彭廷椿父子进京授封。是年清廷又建太和殿，彭廷椿召来土经历田大立吩咐道：“我准备进京谒见皇上，请伐楠木二百根，呈送清廷修殿。”
“遵命！”田大立点了点头，立刻布置几个舍把，到各寨传了土司王命令，限期每个寨子伐两根大楠木，准备运送京城。
十余天后，这一百个寨子各将楠木砍好运送到了灵溪。彭廷椿让土司经历逐一清点后，就亲自与儿子彭泓海一道率部押运，把楠木装船启运，从酉水抵达洞庭，然后再入长江航运到武汉，再以武汉改用马车拉运。沿途运送队伍浩浩荡荡，每根树要由几十个人抬运，也不知耗费了多少人力物力。经过二个多月的长途跋涉，这二百根大楠木最终被转运送到了北京城。
抵京的当日，彭廷椿为造成闹热的气氛，特意让一班土家锣鼓班子打起了溜子，这溜子土家又叫“家伙哈”。其操作工具是两对铜钹、一只鼓和一面铜锣。此外还请了几人吹“咚咚喹”。这溜子一打，京城人觉得稀奇，纷纷都来观看热闹。连宫廷内的康熙皇帝，听说永顺土司献楠木来了，还敲打着一种乐器，也感到有些好奇，遂传令彭廷椿带乐器手们进宫来表演。彭廷椿带一班乐器手进至宫内，在大殿中给皇上又表演了一阵。众大臣和皇上都看得如醉如痴。乐器奏过后，康熙帝便问道：“彭宣慰，你们打的这乐器叫什么名儿？”
“叫家伙哈！”
“啊，家伙哈，真新鲜！那表演的曲子叫什么名？”
“多哩，有‘八哥洗澡’，有‘喜鹊闹梅’等等，总计有一百多曲目呢。这些曲子都是艺人们平日模仿禽兽动作创造而成，所以很形象逼真。”
“不错，不错！”康熙帝又道，“想不到土家人还有这么好的乐技，今后皇宫也要用这乐器，朕要多多欣赏！”
“好办！好办！这些乐器手只要皇上喜欢就都给皇上留在朝廷，不知皇上意下如何？”
“好，这些礼物我都收了。”康熙帝又道：“你们土司还有些什么表演技艺？让朕再开开眼界。”
“有啊，我让他们再给您跳几曲舞看看。”彭廷椿说罢，即挥手让艺人们又跳了土家摆手舞、茅谷斯舞等舞蹈。当看到这些演员们穿着一种茅草，胯间拿着一根木杵，做着种种示雄动作时，皇上问道：“这舞的动作是啥意思？”
“这是男人们的骚劲，反映的是男人的雄风！”
“哈哈，真有意思，土司人舞蹈，真的与众不同哩！”
表演完毕，彭廷椿又命随从将一些土家织锦工艺品送给皇上，那织锦有各种印花、鸟兽、云霞、彩虹等数百种图案，康熙皇帝一面欣赏，一面问：“这是什么布？”
“西兰卡普。”彭廷椿解释道，“我们土家有个姑娘名叫西兰，她从小跟着阿妈学会了织布，她把各种花卉都织上了，有种白果花在夜里才开，她为寻找这种花，不幸被打死了，后来土家人为纪念这位姑娘，就把她的织锦取名叫‘西兰卡普’。”
“啊，西兰姑娘是被谁打死的？朕要治他死罪！”
“是她的嫂嫂挑拨阿爸，说西兰夜不归屋做了丑事，所以被她阿爸打死了。西兰死后，变了一只鸟直叫：‘后园白果开花，嫂子是非小话，阿爸错把我杀，死在白果树下。’她阿爸听到后好后悔，但是已经迟了。”
“这真是个糊涂老子，还有西兰嫂子，传我的旨令，马上杀头！”
“皇上，这只是个传说故事！”
“朕知道！”康熙帝哈哈笑道，“这样动人的传说，也只有土司的地方才有哇！”说罢，康熙帝随即吩咐给永顺土司带来的所有演艺人员奖赏银币若干，同时赐彭廷椿宣慰使蟒袍一件，又下诏授其子彭泓海怀远将军，领总兵衔。彭廷椿和彭泓海跪谢了龙恩，在京城游玩了数日，方才率随从返回。
再说保靖司主彭鼎勤理司政，治理有方，在任二十九年内境内都很泰安。到了康熙二十六年（1687年）春，彭鼎患病卧床不起。此时，他自知来日不多，乃作了一篇《自叙》传记留给子孙。其文曰：
余谨承父职，聿修祖德。惟时当熙隆，朝野安靖，不奉征调，无从建立，惟固守成业而已。因思祖宗传位以来，时势不一，其间立奇功、报奇效者固多，而处承平、守成业者亦复不少，要皆各遇之所为，非强而能敌。虽然，守成不易，亦有道焉，是必以世德之求，朝夕皇，则庶可以立身而治政，宜民而善俗。今日者，余不敏，有兹土矣，阅庚子承袭以来，他务未遑，亦惟重念先人创业之难，余身守成之不易，兢兢业业，奉法明条，遵宪守度，矢忠贞而笃孝养，崇仁义而尚节俭，上之以为丕承先烈之基，下之以为贻谋燕翼之本也。
且本司之治，踞楚上游，居其左者有永顺焉，处其右者有酉阳焉，星罗于前者有桑（植）、容（美）、忠高、东平等司，棋布于后者有红、黑貉豹，生熟苗焉，惟余居中而区划之。不惟蠢尔苗类，畏威而怀德，即远尔友邦，亦讲信而修睦，如此者岂余自炫为哉，亦曰不如是不足以
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