言守成也。故余叙之于父祖之下，以示后世之为子孙者，遇其建立之时，则以效祖宗之功烈，遇其守成之时，则以效余今日之职也。尚其勉之勿怠。
是年夏天，彭鼎在其保靖治所病逝。他死后，遗体被葬在甘溪后山。此处墓地是早三年前就选定修好了的。其墓地修得奢华壮观，墓内陪葬了不少宝物，但后来被掘墓盗窃一空。
彭鼎的墓志铭保存完好，其文刻写如下。
钦赐蟒玉防剿湖北路苗总兵官左军都督府左都督加九级纪录三次爵府彭公志：
公讳鼎，诞降于大明崇祯甲戌年九月二十四日。其先发于江西之吉水，后晋四年以吉刺使来守是邦，国史家谍详焉。历汉、唐、宋、元以来，祖功宗德，世为阃内冠冕，迨至我公，威望令声，尤为较著。当其在贵胄时，逸才命世，弱冠秀发，规模卓越之概，早基于此，及其壮年践祚，举前人所未逮者自公缵之，后人所难为者自公开之，其不愧为孝子贤孙，上不愧为显祖烈考，更不愧为斯世一大完人矣。
公之硕德懿行，难以枚举，略举其概：如境治环绕皆苗，种类杂处，负隅窃发，出没无常，公之先，旋剿旋报，迄无宁晷。至公起，大者威之，小者怀之，不数年而诸苗悉平，除恢复先翼飞锐并忠镇顺义凯旋之六旗，同入版图焉，而苗患囗矣。靖治三十里外，地名甘溪，土沃民殷，俗则枭悍难驯，更因连诸苗为辅车之势，患莫大焉。公之先，议剿议抚，卒莫有成。公于乙卯（康熙十四年）秋，率股肱心膂之众，拔巢陷阵，以身亲之，越四月乃下弦之期，悉命诛锄，更易其名为威镇庄，而内患平矣。靖治邻封，惟永顺为较近，永之家难，世代频仍，延及彭肇相者，未几为房族延榆所夺，相几不免。公念乱世贼子，风化所关，于是仗大义，执大言，命其子泽虬率三百众，诛廷榆父子七人于境内，函其首以报当事，返其孤以归旧物，余党侧目，中外快心，此公之功在邻疆矣。靖治逼近楚南，常武、辰阳两郡，尤称密迩。庚申、辛酉间，戎马四集，城舍鞠为战场，两郡之守令、缙绅、土民、商贾，徙家于境者以万余计，旋值岁时告凶，人心惶惶，公出仓谷二千石，令土民、商贾只半纳其价，其余守令，缙绅，不但月供岁给，亦且礼遇优隆，两郡之人，虽愚夫愚妇，莫不颂声载道，此公之德在远方，而名在古今矣。乙丑竿苗逆命，公奉命往征，其时郭协总镇，靳、赵、王、李辅行，虽有士卒而战弗克，无如险隅，久而未下。十月内，檄调靖兵五百人，外发交枪手亦如之，二十五日公自出粮不费国用，亲率五营副将彭泽蛟、泽虬、泽鳖、彭辅、彭巽、余大吉等，共统精兵五百人。二十五日驻湾溪，谒见监军辰沅总镇，效劳计虑，佥曰在德不在威，惟剿抚并行可也。二十八日驻爆木营，会诸同事者，口不谈兵策。十二月初四日，我军大进攻，取主朝、大塘、鸭堡等寨，惟公节次独斩首百十颗，生擒七十又七名，逆苗畏服，丑头底定。公于次年正月二十日报捷班师，内外咸宁，汉土胥平，公之仁且智而勇在天下矣。更可翼者，公负俊伟杰出之资，志在名媛淑贤为之配，何幸永之先爵讳宏澍者，慕公之品，重公之行，知其后必有大过人者。惠然以二女妻之，长元英、次德英，即所称正印，镇衙两夫人是，贞静幽闲，后先媲美，诞有嗣君，实为正印。思此作合之奇，虽后世官吏有录者，予又何可不录也。公感乃翁识鉴之情，喜两夫人内助之贤，不但期聚首于百年之前，更期聚首于百年之后。因于甲子（康熙二十三年）之冬，卜地甘溪后山之阳，大启其墓，相视经营，备极其至，左则老太夫人和氏墓道，右则一冢三穴，两夫人与焉。予于丙寅（康熙二十五年）冬，奉檄至，因得以游览胜概，偶即其地，山明水秀，气象万千，巍然一大观矣，不禁为之浩叹曰：“如我公者真所谓建功立业，或在古今，或在社稷，或在邻封，或在天下，且也宜室宜家型于之化，复见祖德益彰，信乎下不愧为孝子贤孙，上不愧为显祖烈宗，更不愧为斯世一大完人也，是不可以无辞，于是拜首而为之志。”
大清康熙丁卯（二十六年）孟夏，湖广辰州府粮捕厅加一级奉政大夫世弟罗拱宸顿首拜撰
墓志的最后刻写着彭鼎二十五个儿子的名字，依次为泽虹、泽鳖、泽虬、泽蛟、泽骊、泽鲸、泽蜃、泽鲤、泽蛩、泽鲲、泽蟠、泽蜓、泽鳞、泽驷、泽鲩、泽骥、泽蝓、泽螽、泽蟊、泽蜿、泽骏、泽蛳、泽蝌、泽蝉、泽螓。
彭鼎作为土司爵主，可谓英雄一世，风光一世。他给自己的儿子取名多带虫旁或鱼旁，用意是期望儿子们都能像出入水中的有名动物一样，既有本事，又有作为。但不料这些独生子在他死后却相互争权夺利，仇杀不止。保靖司不久就被这些儿孙们闹得天翻地覆，此是后话。