鸭绿江边，威胁我东北，控制我台湾，又威胁上海、华东，它要发动侵华战争，随时都可以找到借口。这样，国际国内反动气焰必然增高，对中国、对整个东方都极为不利。因此，应当义无反顾，坚决出兵参战，参战利益极大，不参战损害极大。在这次会议上，中共中央政治局作出了抗美援朝、保家卫国的决策。毛泽东对彭德怀的话极为支持，并提议由彭德怀挂帅，率军抗美援朝的使命就这样落到了彭德怀身上。
坚决出兵
10月8日，中国人民革命军事委员会主席毛泽东签署了组成中国人民志愿军，出兵抗美援朝的命令，任命彭德怀为中国人民志愿军司令员兼政治委员。
在讨论入朝参战问题期间，毛泽东还派周恩来前往苏联面见斯大林，一是陈述中国的主张，二是讨论苏联在抗美援朝期间给予中国相应的空军和其他援助问题。但就在10月8日中国作出出兵援朝的决定之后，曾经允诺出动空军给予中国志愿军支援的苏联又改变了主意，毛泽东收到了斯大林“苏联空军没有准备好，不能出动”的电报。当时中国自己还没有空军，而如果没有空军的掩护，中国人民志愿军将处在美国强大的空中优势下，根本无法打仗。在这种情况下，周恩来再次前往苏联进行交涉。周恩来指出，如果苏联空军不出动，中国只好暂缓出兵。斯大林于是提出了让金日成撤到中国东北组织“流亡政府”的建议。而在此期间，美国决策者无视中国的严正警告，继续扩大战争，命令美军于10月7日越过三八线，并迅速向中朝边境方向不断推进，把战火烧到中国东北边境。情况益发紧急。
10月13日，中共中央政治局再次召开紧急会议。会议最终作出决定：即使在没有空军掩护的情況下，也要立即出兵，以抢在美军前面至少在朝鲜境内占领一片可以部署部队的区域。这不仅是为了维护朝鲜和中国的利益，也是为了整个东方世界的利益。10月18日晚，毛泽东向中国人民志愿军下达了入朝作战的命令。
1950年10月19日晚8时，应朝鲜民主主义人民共和国的请求，为粉碎以美国为首的“联合国军”对朝鲜民主主义人民共和国的侵犯，同时保卫自己祖国的安全，在彭德怀的率领下，中国人民志愿军背负着党和人民的意愿，髙举着抗美援朝、保家卫国的旗帜，雄赳赳，气昂昂，跨过鸭绿江，开赴朝鲜战场。从此，在朝鲜半岛的三千里江山上，中国人民志愿军开始了伟大的抗美援朝战争。
雄赳赳，气昂昂，跨过鸭绿江！
保和平，卫祖国，就是保家乡。
这首慷慨激昂的歌曲，成为当时中国人民志愿军军歌，也为那个时代全中国的男女老幼所传唱。