路了，那里就是我们的目的地，就是我们的前进阵地。”随后，贾拓夫即作为向导，跟随在毛泽东、周恩来、彭德怀等领导人身边，随时介绍陕北的政治、经济、军事等各方面概况，为中央的决策提供参考。
9月26日，红军陕甘支队挺进到渭通县榜罗镇。党中央在这里召开了政治局常委会议，贾拓夫列席了会议。榜罗会议正式决定：改变俄界会议所决定的路线方针，在陕北保卫和扩大根据地，以陕北来领导全国的革命。还决定尽量避免打仗，力戒减员，昼夜兼程，直奔陕北。
这几天里，贾拓夫处在极度的兴奋之中。是啊！中央红军要到陕北去！党中央要到陕北去！毛主席要到陕北去！二万五千里长征就要结束，中国革命的大本营就要建在自己的家乡了！他为革命的前途高兴，为长途跋涉的红军就要有了落脚地高兴，为家乡的父老兄弟高兴，也为自己能对此起到别人无以取代的作用高兴。参加革命9年了，他似乎从未有过这样的兴奋，从未有过这样的欢欣。
10月，中央红军翻过六盘山，陕北就近在眼前了。毛泽东主席的词《清平乐·六盘山》，不仅表达了他当时的心情，也表达了所有长征壮士们的心情。
天高云淡，望断南飞雁。
不到长城非好汉，屈指行程二万。
六盘山上高峰，红旗漫卷西风。
今日长缨在手，何时缚住苍龙。
为了尽快与陕北党和红军取得联系，党中央、毛泽东派唯一熟悉陕北情况的贾拓夫，率一连人，带一部电台，作为先遣队寻找陕北红军，给他们送去联络电台。红军本部则向吴起镇进发。
1935年时的陕北红军，情况已有大的变化。红四方面军一部的红二十五军在徐海东、程子华率领下，从鄂豫皖根据地长征来到陕北，与刘志丹的红二十六军会合，组成红十五兵团，打了不少胜仗。在榆林桥，消灭了国民党高富有部队。红军不断壮大，根据地也不断扩大。这时，他们也看到了政治部主任杨尚昆、司令员彭德怀署名的红军陕甘支队的布告，知道中央红军就要来了，只是不知是一部分还是全部。程子华建议陕北红军牵制东北军，策应中央红军，于是部队开始运动。
贾拓夫身负重任，他深知这副担子的份量。此次联络关系到党中央和中央红军能否尽快实现榜罗会议确定的路线方针，尽快与陕北党和红军会师；关系到巩固和扩大陕北革命根据地，建立中国革命新的大本营。他不敢有丝毫的疏忽和怠慢，日夜兼程，终于很快在甘泉下寺湾见到了红十五兵团的程子华和陕北党的领导人郭洪涛。贾拓夫是在中央苏区经陈云介绍认识程子华的，和郭洪涛不仅是老乡，又是老战友。他们各自都经历了难以名状的艰难困苦，此时会面，自然是心潮澎湃，激动不已。贾拓夫向他们介绍了红军长征的情况和党中央的决定；程子华介绍了红二十五军长征和红十五兵团的情况；郭洪涛介绍了陕北根据地和近期革命斗争及内部斗争的情况。贾拓夫还交代了中央的意见，交接了联络电台，旋即返程，赶回总部向中央复命。
此刻，贾拓夫的心情与刚出发时全然不同了，一块石头终于落地。然而，另一块石头又在心中悬起：他得知刘志丹、习仲勋、高岗、汪锋、张秀山、张达志等许多陕北红军的老同志、领导人都被执行王明“左”倾机会主义路线的中央代表错误地关押起来，搞肃反扩大化，准备处死。其中有许多人他都认识，也可以说都了解，他绝没想到会出现这种令人痛心的事情。他知道，必须尽快向党中央报告，只有依靠党中央、毛主席，才能解决问题。
党中央与陕北党和红军取得联系后，兵分两路：一路是战斗部队，直扑吴起镇，与红十五兵团会师，准备直罗镇战役，并于10月19日胜利到达吴起镇；另一路是党中央机关和非战斗部队，则向瓦窑堡前进。
1935年10月24日，毛泽东、周恩来、刘少奇等中央领导人，经保安县到达下寺湾，在这里召开了政治局会议。会上，阐述了中央从沙窝会议、俄界会议到榜罗会议的决策过程。毛泽东说：“俄界会议与张国焘决裂，那时的口号是打到陕甘去，以游击战争与苏联发生联系。榜罗会议改变了俄界会议的决定，因为那时得到了新的材料，知道陕北有这样大的苏区和红军，所以改变决定，在陕北保卫、扩大苏区。在俄界会议上，想在会合之后到接近苏联的地方去。那时保卫与扩大陕北苏区的观念是没有的，现在我们应批准榜罗会议的改变，以陕北苏区来领导全国革命。”他同时指出，红军到达陕北的任务已经胜利地完成了。目前的任务就是粉碎敌人的“围剿”，保卫和扩大陕北苏区，并正式宣布把陕北作为领导全国革命的大本营。党中央通过了毛泽东的报告，并作出了决议。
中央一方面军到达陕北，与红十五兵团会合，气壮山河的中央红军万里长征宣告胜利结束！党中央战略转移，北上抗日的目标实现了，中国革命进入了一个新的阶段。贾拓夫跟随红军爬雪山，过草地，与所有红军将士一起，以无以伦比的英雄气概和革命毅力，战胜了一切艰难险阻，终于回到自