部落将领三：比车耆王；
部落将领四：屯头王；
部落将领五：韩王；
部落将领六：自次王赵信——此时，他是大单于身边最重要的智囊，参谋。
匈奴兵力总数：估计骑兵10万左右，与汉军持平。
此时，匈奴大单于伊稚斜，已经将部队撤至极北，军需辎重撤向更遥远的后方。正严阵以待，坐等汉军上门送死。
汉军的作战计划，是以霍去病从内蒙古和林格尔地区出兵，专力攻击匈奴主力。卫青从河北蔚县出兵，替霍去病扫清外围。这样布置，是因为根据此前的情报，得知匈奴主力在西部。但等到临近出发时，又从匈奴俘虏口中获得最新情报，得知匈奴主力在东部。于是卫青和霍去病两人出击方位大调转。
霍去病去卫青的驻地，从河北蔚县出兵。卫青则率部去霍去病的驻地，从内蒙古和林格尔出兵。
费这么大力气调换两军，只是因为这场胜利，已经内定给了霍去病。不是霍去病立下战功，赢了也不算。
胜券在握，占尽优势，汉武帝认为自己有权力任性。
可万万没想到，等到两支汉军出发之后，才知道还是弄差了——匈奴主力部队，并不在霍去病的前方，而是在卫青的前方。
那怎么办？两军要不要先回去，再调换位置？
没法再回去了。卫青气急败坏，斜眼扫着亢奋已极的飞将军李广，吩咐道：“李将军，你先回来，和赵食其全军一起，走左路。”
当时李广就呆住了：“大将军，我是前锋耶！”
卫青：“知道你是前锋，怎么，左路你不敢走？”
李广：“不是大将军，左边是大漠中有名的不毛之地，没有水源，水草稀少，连匈奴人都不熟悉路径，匈奴人不可能躲在那里。”
卫青：“李将军，你敢抗命吗？”
李广泪流满面，给卫青跪下了：“大将军，我李广，从小时候就与匈奴人作战，一生最大的心愿，就是能够与匈奴人直面对阵。直到今天，才终于有机会正面攻击匈奴单于。请大将军成全我的心愿，李广发誓替大将军你斩杀单于，提头来见！”
卫青冷笑道：“李将军，要不你把这番话，去跟陛下说如何？”
李广：“大将军，此言何意？”
卫青的声音，直寒到李广的骨子里：“陛下说了，李将军年迈体衰，已非当年之勇。倘若战场上与敌直面相遇，切勿让他与单于正面交战，恐怕他难以胜任，堕了我军的士气。”
听了这番话，李广慢慢站起来，身体激烈地颤抖着，慢慢翻身上马。他在马背上呆怔良久，才大喝一声，打马掉转方向。
看着李广绝尘而去，卫青身后的公孙敖，忍不住说了句：“要糟，李广他气昏了头，竟然没有带向导。”
卫青扫了公孙敖一眼，公孙敖急忙偏开视线。此后诸将不再说话，于死一般的压抑气氛中，策马疾行。
大单于热爱和平
卫青统大军向北，飙速疾行，前进1000多里，穿越了浩瀚的大沙漠。正要松口气，突见正前方是黑压压的匈奴铁骑，正自刀出鞘，箭在弓，虎视眈眈怒视汉军。
卫青失惊之下，急叫结阵！
汉军迅速结成一个巨大的圆环，环外架上武刚车。这种车子，是当时一种坚固的战斗车辆，虽然是木制，但裹了厚厚的生牛皮。大致相当于原始的坦克车，用以防范骑兵冲营，防御值极高。
汉军急速地布营，匈奴士兵一动也不动，列队静静地看着。就这样静静地看着你，无数双眼睛，看得卫青心里发毛。
不敢轻敌，卫青先派出五千骑，向匈奴发起试探性冲击。匈奴人很讲规矩，立即派出一万骑，与汉军交手砍杀。
这时候，太阳正要落山，天际突然泛起昏黑的烟翳。只听得沙漠中响起了凄厉的尖号声，恍若九幽之门突然大开，无数冤鬼发出的骇人悲鸣。汉军士兵从未见过这情形，一个个面无人色，惊恐地转向沙漠，以为沙漠中有什么可怕的阴兽，突然间钻了出来。扭头之际，一粒黄沙打在脸上，然后又是一粒，然后是一把大黄沙，“砰”的一声，打得汉军士兵忍不住惨叫起来。
霎时之间，天地之间一片昏黑，狂沙疾落而下，原来是突然刮起来了沙尘暴。尘沙遮弥了天地，匈奴士兵和汉军士兵混杂在一起，谁也看不到谁，只能凭声音辨识。于沙暴中闭着眼睛，向对方乱砍一气。
砍了好一会儿，太阳已经彻底落山，两军士兵目无所见，缠斗变得艰难而笨拙。这时候卫青抓住机会，下令散开环阵，让士兵分左右两翼，向匈奴人的阵营掩杀过去，将伊稚斜的骑兵彻底包围。
见此情形，大单于伊稚斜朗声笑道：“今日这黄沙大漠，就是无数汉军埋骨之所。他们昼夜行军，穿行大漠，早已是强弩之末，势不能穿缟也。儿郎们，与我狠狠地打，要让这些懦弱的汉人们，见识一下大匈奴健儿的不羁雄风！”
听大单于发号施令，鼓舞打气，声音