皮就是承重轮轮的摆臂，摆臂运动时，扭转扭杆，扭杆就会产生一股反作用的弹力，这个弹力就是支撑坦克的力量！”
这种悬挂系统就是将扭杆一侧固定在侧壁上，另外一侧穿过车体的开孔穿出，连接在摆臂上结构简单，而且不占用车体宝贵的空间，也不用考虑其他悬挂系统的弹簧长度问题，弹性和可靠性都非常好，是将来主战坦克、战车的标配。当然，这种悬挂系统也有缺点，就是因为扭杆横贯车体，维修不方便，无法在战场上完成修理，只能拖到后方，另外就是扭杆容易受到地雷威胁，解决方法就是给扭杆加上一个装甲套筒，总体来说优势巨大，其缺点完全可以忍受。
黄文清是机械工程师，虽然没有接触过这种扭力系统，但一眼就能看明白，内心连连惊叹，眼前这位尊贵的皇帝恐怕真是来自天上的天神，要不然怎么会懂这么多。