以守边功，进左都督。七年，率兵出山海关，援助辽东总兵李成梁大败蒙古插汉部首领土蛮(图们札萨克图汗)，录功加少保。次年，创制自犯钢轮火，埋于沿边御敌台下，以杀伤敌军人马。在镇16年，加强边备，蓟门安然。十一年，受排挤，调镇广东。十三年，遭诬陷罢归登州。十五年十二月初八(1588年1月5日)病卒，终年61岁。有《止止堂集》留世。戚继光戎马一生，抗倭战功卓著。注重练兵，尤善育将，严明军纪，赏罚分明。抗倭作战中，创立攻守兼备的鸳鸯阵，灵活巧妙地打击倭寇。镇守蓟州，修城筑堡，分路设防，有力地抵御蒙古骑兵。所撰《纪效新书》、《练兵实纪》为明代著名兵书，受到兵家重视。
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