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绵阳星舟产业园的底盘试验大厅里，巨大的排风系统发出低沉的轰鸣声。
正月十五刚过，外面的元宵灯火还没完全撤掉，试验车间里却已经连续亮了半个月的通宵大灯。
整个底盘电控工程组六十多号人，除夕夜就是就着食堂送来的羊肉汤在工位上过的。
没人开口抱怨。
星舟的人力部门在大年三十就下发了通告，春节值班全员六倍薪资，算上限时攻坚的项目节点奖金，半个月拿到的钱顶得上过去在合资厂干一整年。
更重要的是，这个从星舟成立第一天起就立项的秘密项目，终于被推到了终点线前。
底盘总监薛峰揉了揉布满红血丝的双眼，把手里的速溶咖啡一饮而尽。
在他面前的巨大台架上，固定着一具银白色的全铝合金底盘架构。
前双叉臂，后多连杆，空气弹簧与磁流变减震器整齐排列，下方则是四根粗壮的液压伺服立柱。
“各通道传感器校准完毕没有？”
李一男快步从控制室走出来，身上那件洗得褪色的工装外套敞开着，头发乱糟糟的。
“李哥，全车三十二个加速度计和激光测距传感器自检通过。”
薛峰迅速在控制台上敲下一串指令，屏幕上的绿色指示灯连成一片。
“萨博团队的阻尼控制策略已经全部刷入中央控制器。”
旁边站着两个高鼻梁的瑞典工程师，手里端着大号搪瓷杯，神情专注地盯着主屏幕。
自从萨博核心工程团队被整体打包带回绵阳，这群老外就跟国内这帮年轻疯子混在了一起。
大家熬了整整三年，就是为了啃下底盘这块硬骨头。
汽车行业有个公开的秘密，外观和电池可以花钱买，但底盘调校完全就是百年大厂的私人领地。
传统燃油车靠的是几十年积累的衬套刚度数据库、机械防倾杆以及精密的液压差速器。
国产车企在这个领域吃尽了苦头，买来的底盘不是松散发飘，就是过弯侧倾严重，根本谈不上驾驶质感。
星舟从一开始就没打算走传统燃油车的老路。
虽然已经交付的星驰S9凭借双电机架构站稳了脚跟，但这套三电机全主动悬挂底盘，才是星舟真正用来颠覆百万级超跑和豪华行政轿车的终极核武。
他们的方案是自研中央集中式域控制器，用实时算法接管底盘，再配合前单电机加后双电机的动力布局。
“第一项，四立柱动态激振与预瞄算法联动测试。”
李一男没有废话。
车间中央的四立柱液压激振台启动。
下方的液压泵爆发出沉闷的震颤，四根立柱开始按照极高频率剧烈上下窜动。
系统正在模拟车辆以时速八十公里驶过连续起伏路、碎石路以及减速带的恶劣工况。
激振台下方的金属底座晃得人脚踝发麻。
薛峰屏住呼吸，快步走到台架侧前方。
在底盘上方模拟驾驶舱的平整托盘上，稳稳放着一个装满纯净水的透明玻璃杯。
水面距离杯口仅有一公分。
按照常理，在如此暴力的垂直颠簸下，半秒钟之内杯子就会被甩飞砸碎。
然而令人屏息的画面出现了。
车头部位的双目立体相机正在对模拟路面进行毫秒级扫描。
预瞄算法在液压立柱抬升前十五毫秒，就已经算出了路面高差，并提前给磁流变减震器注入不同强度的电流。
减震器内部的磁性粒子改变排列方式，阻尼硬度在一秒钟内完成数百次精细调整。
液压立柱在下方疯狂上冲下砸，发出急促的金属撞击声。
上方的全铝底盘却像悬浮在空中一样，车身纵梁保持着惊人的水平状态。
托盘中央的玻璃杯纹丝不动。
杯子里的水面仅仅晃开几圈微弱的波纹，连一滴水都没有溅出杯沿。
“稳住了！”
旁边一名年轻的算法工程师忍不住低呼出声，双手用力拍在操作台上。
两名瑞典老工程师互相对视了一眼，嘴里叽里咕噜吐出一连串惊叹的母语，激动的神色根本掩盖不住。
在传统机械悬挂上，舒适与操控是不可调和的矛盾。
调得太软，过弯侧倾大，容易晕车。
调得太硬，过减速带震得乘客骨头疼。
而眼前这套全主动预瞄悬挂，直接把机械调校的玄学变成了精确的数学控制。
“别急着叫好，关键在后头。”
李一男盯着屏幕上的测功机数据：“把动力总成挂载上去，准备跑三电机矢量分配测试。”
试验大厅的地面滑轨缓缓移动，两组高精度底盘测功机的滚筒升了起来，精准卡住四个车轮。
这是一套前轴单电机加后轴双独立电机的全新架构。
后轴没有机械差速器，左右两个轮子各自连接
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