向后面车队挥挥手，示意他们不用怕，继续前进。朱怀冰又叫嚷：“怎么不开枪呢？鬼子要溜了，再不打就没机会了。”此时，他见没人理睬他，也就不吭声了。大约过了100辆汽车，后面又来了100辆汽车。
就在这一霎，突然升起3颗红色信号弹，接着路两边冒出无数火光，迫击炮、机关枪、步枪一齐发射。又响起一阵嘹亮的冲锋号，只见从路两旁的山沟、田边，突然跃出无数伏兵，如猛虎下山般冲向公路。汽车上的鬼子有的应声倒下，有的跳下车子钻进车底下仓促应战。鬼子开始抵挡一阵子，后来渐渐不支，只有招架之功，无还手之力。不到两小时，大部分鬼子连枪、炮都没来得及用就丧了命，200辆汽车冒起了弥天黑烟，这段蜿蜒的公路顿时成了火龙，变成侵华日军的火葬场。
战斗结束，徐向前来到观摩阵地，向朱德报告战果：歼敌400多人，烧毁汽车180辆，缴获各种枪支400多支，俘虏3个日本兵，还有堆积如山的各种罐头。
友军将领听完战果，个个赞叹不已。曾万钟惊奇地叫道：“八路军的游击战真是名不虚传啊！”这时朱怀冰又神气起来了，厚着脸皮以事后诸葛亮的口气对朱德说：“我早就说过八路军能打仗嘛，我对刘伯承的游击战服了。前几天我讲的话，有点儿不太好听，请朱将军包涵。”
用兵如神的刘伯承就这样在谈笑间使日本鬼子“灰飞烟灭”，也使国民党友军一战皆服。