五岁，封为硃虚侯，娶吕禄女为妻。刘章性情豪爽，与吕氏倒真有夫妻情谊，因此深得吕雉欢心，几乎被这位嫡祖母视作亲儿子看待。
在三位刘氏亲王相继早逝之后，满朝文武都愤愤不平却又不敢作声。刘章却胆大，要为小叔叔们打抱不平。
于是在一次陪吕雉宴饮当监酒官的时候，刘章首先要求以军令行酒。接着还当场借题发挥，说种好地的关键，就是要把地里不是自己所种的苗拨尽才行。
吕雉听了这话，知道是在讥刺自己，也知道是在影射诸吕非刘氏种，未见得有好下场。于是默然无语。
正在这个时候，有一位吕姓族人逃酒，刘章立即追出殿宇，当场把他一刀两段，然后回报吕雉：“有一个逃酒的，被我用军法处死了。”吕雉和诸吕一听之下，顿时大惊失色，从此都对刘章畏惮不已。
随着时间的推移，逐渐长大的少帝刘恭听说了自己并非张嫣亲生、生母已被吕雉杀死的事情。这个不到十岁的孩子不知利害，怀着赤子之心满怀愤恨地说：“我长大了一定要为母亲报仇！”吕雉得知这个消息，吃惊之下立即斩草除根。她先宣称小皇帝生病不能上朝，将少帝幽禁起来，再暗下杀手，说他病死啦。群臣虽然知道有鬼，却都无计可施。
少帝被害后，吕雉立惠帝的另一个儿子刘弘为帝，并且将侄儿吕产的女儿立为皇后。而大权仍然紧握在吕雉自己的手里。
做为一个掌政者，吕雉在国家大政方面做得可以说是很出色的，（高后之时，黎民得离战国之苦，君臣俱欲休息乎无为，故惠帝垂拱，高后女主称制，政不出房户，天下晏然。刑罚罕用，罪人是希。民务稼穑，衣食滋殖然。《史记 吕太后本纪》）因此皇族虽闹得一蹋糊涂，国家百姓却仍然休养生息。
然而，由于在宫闱家庭关系上，吕雉用了太多不必要的狠辣手段。她没有料到，自己实际上是在重蹈刘邦的覆辙，再多的安排也不能预保她死后的世界。
公元前180年，吕雉去世了。诸吕害怕老臣和幸存的刘氏诸王秋后算帐，于是阴谋作乱，想要夺取刘氏天下。
然而刘章之妻吕氏，却对丈夫一往情深，唯恐他死于非命，做出了背叛家族的举动：将诸吕的计划向刘章合盘托出。刘章又立即将消息飞报给了哥哥齐王刘襄。
于是吕氏家族很快就覆灭了。
为了消除隐患，以周勃为首的大臣们想出了一个与吕雉不相上下的狠招：愣说小皇帝刘弘不是刘盈的亲生儿子，将他赶下皇座，他的嫡母张嫣则被打入冷宫。不久刘弘就和他的小吕皇后这对娃娃夫妻双双“暴毙”。至此，与吕氏家族有关联的最后一丝血脉被斩断。
那么，现在该让谁当皇帝呢？
多亏吕雉孜孜不倦的“除苗”工作，此时刘邦的儿子们，只剩了代王刘恒和淮南王刘长了。齐王刘襄一系虽然在铲除吕族方面立下了首功，但是他们毕竟是孙辈，而且他们还有一个凶悍无比的舅父——谁也不想再待侯一个换汤不换药的阴狠外戚家族。刘长他妈家的亲戚为人也不比刘襄家的好多少，只有代王刘恒之母薄氏家族，一向以克己谨慎闻名于世。一比之下，大臣们立刻拿定了主意。
这样一来，皇帝的龙袍，就如同一块大馅饼，向远在晋阳与世无争的代王刘恒头上砸来。公元前189年闰九月，迎接刘恒进京为帝的使者来到了代国。
这时的刘恒，已经做了十七年的亲王，时年二十四岁。他简直不能相信，世上有这样的好事，他和他的臣属们（除了一个叫宋昌的）都认为这是一个阴谋，万万不能相信。
然而他的母亲薄姬却觉得这是天意。为了稳妥起见，薄姬让刘恒采用自己深信的卜筮之术，以占卜星象决定。
占卜的结果是上上大吉。
于是刘恒放了一半心，让舅父薄昭随使者进京，直到得到舅父的肯定答复，他才轻车简从向长安进发。
这时的刘恒的心还没有完全放下，来到长安城外五十里处，他再次派人打探消息，确信无疑后，才前往渭桥与迎接的大臣相会。
当人群将他前呼后拥送进未央宫后，他成为大汉王朝的第五任皇帝。
刘恒即位后，封自己的母亲薄姬为皇太后。
假设薄姬十六岁入魏豹后宫，再三年成为刘邦的姬妾，同年生子，这时的她也还不到四十五岁。
后宫中的莺啼燕妒，朝堂上的尔虞我诈，最后却成全自认苦命的老实人薄姬当上了大汉朝的皇太后。