八舌地讨论，从中吸取精华，与自己的思路糅合在一起，取长补短，形成方案，再交给大家讨论，最后定下决心。在朝鲜战争期间，杨得志还直接参与指挥了闻名世界的“上甘岭战役”。
1953年8月，杨得志作为志愿军国庆观礼代表团团长率代表团回国。10月1日，他与全体代表团同志参加了庄严隆重的建国四周年国庆观礼，并在天安门城楼上受到了毛泽东、刘少奇、朱德、周恩来等国家领导人的亲切接见。1954年11月，中央任命杨得志为志愿军司令员。为表彰他在朝鲜战场上的卓越贡献，朝鲜民族主义共和国政府授予杨得志一级国旗勋章、一级自由独立勋章。
1954年从朝鲜回国后，杨得志入军事学院学习并兼任战役系主任，1955年毕业后任济南军区司令员，同年被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
自1973年起，杨得志相继任武汉军区、昆明军区司令员。从1980年起，任国防部副部长，解放军总参谋长，中共中央军事委员会常务委员、副秘书长，中华人民共和国军事委员会委员。他是中共第八届中央候补委员、中央委员（1966年递补），第九至第十二届中央委员，第十一届中央书记处书记，第十二届中央政治局委员。1987年，杨得志被选为中共中央顾问委员会常务委员，1988年7月被授予一级红星功勋荣誉章。他著有《横戈马上》（1984年）和《为了和平》（1987年）两部回忆录。