变始兴的斗争局面，并有利于整个粤北的战局，应抓紧时机进行工作。于是，决定由邓文礼与饶纪绵会面一次，以观其态度。关于饶纪绵起义的事情，地委决定由袁鉴文负责处理，张华负责向华南分局汇报请示。邓文礼于6月10日夜晚，在顿岗下古村边树林里与饶纪绵进行会面商谈。会谈时，饶纪绵先开口说：“现在战事已很明显，蒋介石反动政府的灭亡，是指日可数了。我饶纪绵深深感到继续为蒋介石卖命，必将难逃覆灭的下场。所以决心改邪归正，投靠人民，实行起义，将功赎罪。”邓文礼对他讲明了党的政策，对他准备起义表示欢迎和勉励。最后，邓文礼向饶纪绵提出几个条件：
一、要等候命令行动，不要过早起义；
二、县的党政军机构档案资料保存完好，听候处理；
三、不得再进犯、干扰我部队的活动，要保护我部队人员的安全；
四、要帮助我部队搜集情报。饶纪绵一一答应，表示保证照办。最后，双方约定了以后的联系人和联系方法。要率领1个县的地方团队和政府人员起义，不是一件轻而易举的事，则人员多而复杂，思想行动不容易统一，必须进行艰苦细致的工作，严守秘密，以免因时机未到而败露；二则全县驻有国民党正规军1个团，如起义意图被识破就会遭到他们的镇压。
因而饶纪绵要求我方派出得力的干部去直接领导他们。我方也有这个考虑。经研究，决定从韶关地下党抽调杨泰湖去担当此任。杨去以后，饶纪绵委任他为县自卫总队的参谋，以利活动。同时又通过杨泰湖与曲江驻军一些军官的关系，介绍他侄子到始兴驻军271团团部当文书，以探听情报，随后，我军又派始兴几名地下党员，分别以国民党县党部、县政府职员的身份作掩护，协助杨泰湖开展工作。饶纪绵坚守信约，积极进行了两个多月的起义准备工作。
1949年9月中旬，在叶剑英主持下，华南分局在江西赣州举行扩大会议，讨论和决定进军广东的作战计划。北2支队司令员张华列席了会议。南下大军决定于9月23日攻占南雄县城，24日攻占始兴县城，要饶纪绵在大军到达南雄前一天起义，并负责把驻始兴县城的39军271团消灭掉。从饶纪绵本身的力量看，发动起义没有什么问题，但要同时消灭国民党军271团就有困难。袁鉴文和陈培兴(五岭地委委员)研究，决定采取“鸿门宴”的巧计歼敌。
大家认为“鸿门宴”的办法最好，首先把敌人的头目吃掉，消灭其指挥部，使敌人乱作一团，以便分别包围强攻各个据点，达到各个歼灭的目的。接着，饶纪绵按照作战计划，调兵遣将，部署战斗，以点验为名，迅速将全部武装力量调集县城，分点驻营，枕戈以待。9月21日，饶纪绵召开自卫总队营以上干部秘密会议。
22日下午，饶纪绵又召开连以上干部会作战斗动员。饶纪绵对大家讲明了形势、前途和出路，以及共产党的政策和起义的意义，宣布了边区纵队的命令，得到了大家的热烈拥护。
会上通过了由张显岐、饶纪绵、何衍章等18人署名的起义通电，开完连以上干部大会当晚，饶纪绵便以自卫总队副总队长何衍章和各营长的名义，邀请271团营以上军官在县城茶楼三楼宴饮，楼下楼上预先埋伏了10多人的突击队员，茶楼两侧布置了50多人的警戒。
敌团长周治成、副团长杨某与2个营长和1个政治指导员，如往常一样，在饱醉之余，又大搓麻将牌直到深夜2时。这时，饶纪绵已指挥部队包围了271团各个据点，连周治成带来的几名卫士也被隔离包围在茶楼的下面。
正要开始动手之际，由于我方个别人员露出紧张神态，周治成感到有点异样，立即离开牌桌，企图下楼逃跑。横蛮凶悍的周治成拒不服从命令，与另一营长不顾一切冲下楼去，被杨泰湖当场击毙，另一营长和政治指导员束手被擒。
只有副团长杨某乘混乱中从窗口跳进河中，负伤逃走。楼下的敌警卫也全部被俘。茶楼的枪声成为起义开始的战斗讯号，各营立即集中火力，对敌人展开全面攻击。各据点的敌人从睡梦中惊醒，仓皇应战。由于敌人顽抗，起义部队以猛烈火力给予沉重打击。敌迫击炮连在毫无准备的情况下，很快被解决了。其他顽抗的敌人，经过约2小时的激战，被全部歼火。
这次战斗，共打死打伤敌团长以下官兵80余名，俘敌官兵200余名，缴获无后座力炮2门、迫击炮4门、机枪、步枪200余支、手榴弹、子弹一大批。起义部队在战斗中亦有一些伤亡。
起义部队歼灭驻县城的敌军后，按照计划向南转移，于23日晨与我军接应起义部队的北2支队2团会师。我军2团首长戴耀等会见了饶纪绵等一些起义部队的领导人，赞扬他们为人民立功的光荣行动。
接着，袁鉴文代表边区纵队向他们宣布命令，将起义部队改编为新1团，属北2支队领导，团的编制按原样不变，团长饶纪绵，副团长何衍章，只派杨泰湖为团参谋长，谭颂华为政治处主任(原为北2支队2团政治处主任)，另在各营连派1名教导员和政