况，刘振华立即让报务员向上级发报，回头向马白山副司令员和352团政委邹平光说：“照这样航行，拂晓我们能登陆吗？”
马副司令员和邹政委说：“下令摇橹，机帆船开动机器。”
刘振华应道：“对！”
于是，刘振华立即向船队下达了“以人力代替风力，摇橹划桨，继续前进”的命令。不一会儿，刘振华他们就听到了各船的划水声。
此时，面对无垠的大海，遥望南天；全体指战员只有一个信念：前进就是胜利！
午夜12时，月亮渐渐隐于大海，仲春的大雾悄悄在海面上撤下白茫茫的纱帐，越来越浓，3米以外什么也看不见。在船头打开手电筒，在船尾的同志看不到光。船与船之间谁也看不到谁，整个船队在雾中消失了踪影。
正在这时，刘振华他们听到了敌人的夜航机在头顶上嗡嗡叫，海面上也传来了马达声。突然，从马达声的方向亮起一道白光，在海面上搜索，不一会儿又熄灭了。这是探照灯，敌人的军舰出来巡逻了。
真得感谢“老天爷”帮忙，海上升起的浓雾，把我军紧紧地裹了起来，挡住了敌人探照灯的光线，使敌人没能发觉我军。我船队继续向海南岛奋勇前进。
浓雾像屏幕一样挡住了敌人的眼睛，也使我军的通信联络发生了极大的困难。各船之间各种联络手段、联络信号失效，仅有的无线电也只能联络各营的指挥船。这支以木帆船为主组成的船队，船有大有小，靠风航行，航速不一。现在碰到了这样的大雾，航行队形乱了，无法了解相互的位置，只好各自根据指北针、海图来判定方向。
此时刘振华心想：这样下去，各船能不能一齐在临高角登陆？于是刘振华立即和其他领导同志紧急商议了一下，认为目前的情况是严重的，为了解放海南岛这个大局，决心按预定的战斗方案办，坚决前进，不能后退，绝不回航。即使失掉联系，各船也要机动靠岸，单船也要登陆，单人也要上五指山。
刘振华把上述决心用电台报告了军首长，回示是：“克服一切困难，坚决按原定计划执行。”
这个指示，更加坚定了刘振华他们奋勇前进的战斗意志。为了把指挥部的决心变成船队的行动，刘振华通过无线电把命令传达到各营，各营指挥船(均系机帆船)向各船传达命令。
与此同时，刘振华他们这只指挥船开动了机器，用机帆船的马达声引导附近船只急速朝西南摇橹航行，并令各船主动联络友邻船只，在航行中开展互助，为登陆时协同作战做好准备。
27日3时左右，353团2营和92炮连报告：“发现敌舰！发现敌炮艇！”
刘振华立即命令92炮连向敌炮舰开火！几十发炮弹在敌舰附近爆炸，在海面上升起一股股1丈多高的水柱。敌人吓破了胆，掉头就跑。在这次海上遭遇战中，木船战胜了敌舰，我军也损失了两只木帆船，一只木帆船被打伤。我军迅速抢救了落水的同志和伤员。船队继续向海南岛前进！
下半夜，水的流向转向“东流水”，成为航行的逆流，加上海上没风，船只难以掌握前进的方向，被迫漂向东南；航船的队形也乱了，各船在浓雾逆流中分散地前进着。
冲锋号，在玉包港回荡
3月27日5时许，天快亮了，大雾还阻碍着我军对海南岛方向的观察。军首长不断来电询问船队到达哪里？离登陆点多远？刘振华他们无法回答，因为他们自己一时也搞不清船队航行到了什么地方。
不一会儿，正前方迷茫的海面上隐约显现出一条朦胧的山廓，刘振华他们仔细地辨认，判定是琼岛的海岸。正当刘振华考虑尽快登陆的时候，忽然听到右前方的远处传来枪声和手榴弹、零星炮弹的爆炸声。
刘振华马上问马副司令员：“怎么回事？”
熟悉海南岛各地情况的马副司令员回答说：“可能是接应部队在临高预定登陆点和敌人打响了。我们对面的海岸可能是澄迈县的海岸。”
据海南来的船工说，从现在的船位到临高，按这样的风速，至少要3个小时。顷刻间，对面岸上的敌人机枪向我军船队打射过来，显然是岸上守敌发现了我军。要继续向临高方向前进来不及了，刘振华立即与马副司令员商定，就在对面的海岸强行登陆。
刘振华一面命令就近的船只开始登陆，一面指挥自己乘坐的指挥船向岸边航进，准备登陆。不一会儿，指挥船上的观察员隐约看到前面有一个黑平平的高地，和水面上漂浮着敌人设置的爆炸性和非爆炸性的障碍物。指挥船巧妙地绕过这些障碍物，向海岸驶去。
此时，352团李广文副团长和353团2营营长邢维邦用报话机向刘振华请示登陆点。
“向我靠拢！”刘振华命令他们。
“你在哪里？看不清方向。”他们问。
“我们打开马达，朝马达的声音方向靠。”刘振华说。
这样，指挥船附近随行的就有了3只船近200人，可以组织起来强行登陆。眼看天大亮了，不马上登陆停留