（五凤二年），呼韩邪兄左贤王呼屠吾斯立为郅支单于。匈奴内乱不止，贵族多率部降汉。
公元前53年（甘露元年），匈奴呼韩邪单于被郅支单于击败，向汉称臣；刘解忧联络汉使卫司马魏和意、副侯任昌刺杀乌孙昆莫泥靡，事不成，泥靡负伤逃走。泥靡子细沈瘦合兵围魏和意、任昌和解忧公主于赤谷城。汉西域都护郑吉发诸国兵救之，围乃解。乌就屠杀泥靡，自立为昆莫。刘解忧侍者冯嫽锦车持节，劝说乌就屠降汉，遂立元贵靡（刘解忧与翁归靡长子）为大昆莫，乌就屠为小昆莫。
公元前51年（甘露三年）正月，匈奴呼韩邪单于到长安朝见宣帝；乌孙大昆莫元贵靡死，其子星靡即位。刘解忧归汉，宣帝待之如公主之制。冯嫽担心星靡年幼难以服众，重新持汉节出使乌孙，镇抚星靡，为史籍所载第一位女使者。
公元前49年（黄龙元年），刘解忧死；宣帝死，太子刘奭嗣位，是为元帝，时年二十七岁。
公元前36年（建昭三年），郅支单于杀死汉使谷吉等人。副校尉陈汤称“犯强汉者，虽远必诛”，联同西域都护甘延寿矫制发屯田车师的吏卒和西域十五国军队共四万人，分两路攻入康居，杀死郅支单于。
公元前33年（竟宁元年）正月，呼韩邪单于第三次到长安觐见汉帝，提出愿为汉婿，恢复和亲关系。元帝遂以宫女王嫱为公主下嫁，并下诏改元竟宁。王嫱字昭君，姿容丰美，主动应召远嫁匈奴。离开长安时，文武百官一直送到十里长亭，昭君怀抱琵琶，戎装乘马出塞；五月，元帝死，终年四十三岁。