来亨、高必正等为清军追剿，来到辰州，进踞永顺、保靖一带。彭泓澍组织永顺土兵在境内进行拦截袭击，同时与保靖司宣慰使彭朝柱联系，调集各旗目兵，日夜伏击，清军驻辰常总镇亦发兵进攻，李来亨、高必正等部死伤了数千人，高必正被药箭射死，余众被击溃。
此役之后，永顺司与保靖司关系逐渐亲密。亲顺治十三年（1656年），大将军阿固山额真卓和经略洪承畴，又会题永顺土司久经投诚，请铸给印信。顺治帝遂御批加太保，领顺字号永顺等处军民宣慰使司印一颗，六洞长官司印及三州印和经历文职印信侯吏部题请另给，又赐正一品服。永顺土司从此又得到了清皇朝的赏识和重用。
清顺治十七年九月十九的一天，彭泓澍在司署衙门正理司事，忽有总管向泰禀报道：“爵爷，保靖司主彭鼎派一位使者来了。”
“啊，在哪里，快请进来。”
向总管遂领了来人进宫。
那使者进门就跪拜道：“彭爵主，我是保靖司家政总理王岩，今受司主派遣，特来贵司拜见。”
“请坐吧！”彭泓澍应道，“你们司主有何见教？”
王岩平身坐下道：“我们老司主去年病逝，新司主刚即位不久，他有一幅丹青想送给你，请你过目。”说罢，就将一幅画摊在了桌上。只见那是一幅骏马图，画上五匹马昂首扬蹄，栩栩如生。
“好画，好画！”彭泓澍十分欣喜地说：“这画真是你们新司主彭鼎的手迹？”
“是的，真是他画的！”王岩道：“我司主不仅善画，他还善解音律，又懂医术，每年自掏百金给土民买药治病。”
“如此说来，你们这位新土司还真不错呀！”彭泓澍由衷赞扬道。
“他这人是真不错。”王岩又道，“他刚袭职不久就时时念叨欲与贵司结好，这次特派我来说媒，欲向贵司主两个女儿求婚。”
“什么，你们司主想要娶我两个女儿？”彭泓澍略略有些吃惊地说，“求娶一个不足，还要娶两个？”
“是这样！”王岩回道：“我司王与贵司主结亲，欲多传子嗣延续后代，那时两司血脉更亲，故此欲求两女。”
“此事容我与夫人女儿商议一下，你且住下等候回复。”彭泓澍拈须答道。
“是，我静候佳音。”
王岩遂到宫外一处店家住下。彭泓澍当日即把夫人田氏唤来商议了一番。
彭泓澍道：“保靖司主彭鼎派总理王岩来向我司求婚，他想娶我们两个女儿为妻，你看能否应允？”
田氏道：“彭鼎其人你觉如何？”
彭泓澍道：“此人颇有才干，听其管家说，他幼时就很聪明，喜读经书，且解音律，并善丹青，又精医道，是个多才多艺人物。几年前我与其父彭朝柱联合出战，袭击流贼李来享部时，他也带兵力战，立过许多功劳。这次他送了一幅五马图，你看看吧！”
田夫人将那画作又仔细看了一会道：“此画确有功力，看来这个司主不简单。我们的女儿能嫁给这样一位司主也有福了。”
“你赞同了？把两个女儿都给他？”
田夫人点了点头。
彭泓澍又道：“那就这样定了！不知两个女儿是否愿意？”
“我去给她俩说。”
田夫人当晚给女儿德元、德英说了，两个女儿都表示听从父母作主，这桩婚事就这样应允了。
第二天上午，彭泓澍将王岩唤来回复道：“你回去告诉你们司主，我司愿结秦晋之好。”
王岩高兴地说：“此乃社稷之福也。我即去转告。”
又过数日，保靖司乃派人纳聘送礼，正式择定了娶亲吉日。约月余后，两位新娘便被迎娶到保靖，分别做了爵主彭鼎的东西宫夫人。