他溪州刺史的职位，不知楚军能应允否？”
“这要请示我们楚王！”刘勍回道，“楚王若能答应，此职方能保留。”
“那就请你们尽快请示吧，只要答成这个条件，我爹马上会纳印出降。”
刘勍遂派使者乘船速下长沙，数日后得楚王回令，准予彭仕愁投降并保留溪州刺史一职。
彭仕愁得此许诺，乃率诸酋首领，带着溪州印到楚军营地，向刘勍当面投了降。刘勍纳印在手，不禁哈哈笑道：“彭剌史，咱们是不打不相识。现在你即归顺了楚军，咱们今后就是朋友了，你说是不是？”
“当然。鄙人乃一土酋，还望将军在楚王面前多加美言，以后我只守土溪州，决不向外邻扩张。”彭士愁回道。
“你说话算数吧？”刘勍又道：“五个月前，你领兵上万，率诸蛮犯辰州澧州，楚王派我和廖匡齐苦战数月，廖匡齐被你们打死了，幸我部将士所向披麾，攻下你们保山寨，才有你今日服降之结果。我也期望这战争不再打下去，你即服降了，今后就不得再反叛，若有不轨，楚王不会再轻饶你们的。”
“尽请放心，我土酋人率直，说出的话，决不反悔。我们愿意真心真意和楚王交好，只要楚军不扰我边界，从今以后愿结盟为兄弟。如若不信，可以立碑起誓。”
“好！”刘勍大叫道“咱们说好结盟起誓立碑为证，永不反悔。”
“如此，那就要写一篇碑文，我们可共同商议草拟。”
“这有何难，就让我部文士捉笔去写吧。”刘勍想了想又道：“此事我还要禀报楚王，最好咱们要立铜柱碑，这样可千秋万代永远保存。”
“行，你回去去禀报，我随时等候楚王亲来结盟。”
“一言为定！”
“一言为定！”
两人如此商定妥当，刘勍乃引兵返长沙，当面向楚王马希范作了禀报。马希范闻报大喜，遂要天策府学士掌书记李弘皋起草了一篇铜柱铬文，同时封彭士愁为溪州剌史，刘勍为锦州剌史。又同意调拨青铜千斤，指示工匠在长沙铸造成一根高一丈二尺的铜柱，把那篇二千多字的碑文刻上。铜柱铸好后，马希范率楚军乘船把铜柱运至溪州会溪坪，双方在酉水河畔会面了。当日晚上，彭仕愁举办了一次盛宴，隆重款待了楚王马希范、大将刘勍及其数名随行人员。
第二天上午，安放结盟铜柱碑的仪式正式举行，双方将士及溪州各寨百姓约一万余人观看了竖碑仪式。楚王马希范和溪州剌史彭仕愁，各穿官服在坪前的土塔边肃立，司仪官点燃香烛，双方在祭神祷告之后，两人举锄开挖了第一锄土。接着，众军士才动锄深挖。埋柱土基脚共掘了六尺深。然后，由几十个士兵一齐动手，将那高高的桐柱埋进坑中，下面再夯实土层。这个重达五千斤，高一丈二尺的庞大铜柱就这样立了起来。众人围上细看，只见铜铸上的铭文刻写如下：
天策上将军江南诸道都统楚王希范
天策府学士江南诸道都统掌书记通议大夫检校尚书左仆射兼御史大夫上柱国赐紫金鱼袋李弘皋撰
粤以天福五年，岁在庚子，夏五月，楚王召天策府学士李弘皋，谓曰：“我烈祖照灵王，汉建武十八年，平征侧于龙编，树铜柱于象浦，其铭曰：‘金人汗出，铁马蹄坚，子孙相连，九九百年。’是知吾祖宗之庆，胤绪绵远，则九九百年之运，昌于南夏者乎？今五溪初宁，郡帅内附，古者天子铭德，诸侯计功，大夫称伐，必有刊勒，垂诸简编，将立标题，式昭恩信。敢继前烈，为吾纪焉。”弘皋承教濡毫，载叙厥事：
盖闻牂牁接境，盘瓠遗风，因六子以分居，入五溪而聚族。上古以之要服，中古渐尔羁縻，洎谊帅号精天（夫），相名泱氏。汉则宋均置吏，稍静溪山，唐则杨思兴师，遂开辰、锦。迩来豪右，时恣陆梁，去就在心，否臧而己。溪州彭仕愁，世传郡印，家总州兵，布惠立威，识恩知勤，故能历三四代，长千万夫。非德教之所加，岂简书而可畏，亦吾辜于大国，亦不虐于小民，多自生知，因而善处。无何忽乘间隙，俄至动摇。我王每示含弘，常加姑息。渐为边患，深入郊圻；剽掠耕桑，侵暴辰、澧；疆吏告逼，郡人失宁。非萌作孽之心，偶昧戢兵之法；焉知纵火，果至自焚。
时晋天子肇造丕基，倚注雄德，以文皇帝之徽号，继武穆王之令谟，册命我王开天策府。天人降止，备物在庭。方振声明，又当昭泰。眷言僻陋，可俟绥怀。而边鄙上言，各请效命。王乃以静江军指挥使刘，率诸部将，付以偏师。钲鼓之声，震动溪谷。彼乃弃州保险，结寨凭高，唯有鸟飞，谓无人到。而刘勍虔遵庙算，密运神机，跨壑披崖，临危下瞰。梯冲即合，水泉无汲引之门；樵采莫通，粮糗乏转输之路，固甘衿甲，岂暇投戈？彭师杲为父输诚，束身纳款。我王愍其通变，受降招携。崇侯感德以归周，孟获畏威而事蜀。
王曰：“古者叛而伐之，服而柔之，不夺其财，不贪其土。前王典故，后代蓍龟。吾伐叛怀柔，敢无师古？夺财贪地，实所不为。”乃依前奏，授彭仕愁溪州刺史，就加检校太保