海岸线终于出现在苟在松的视线里。
不久，从岸上射来一串炮弹，在船队的前方激起一排雪白的水柱。船队不予理会，继续前进。十几分钟后从岛上飞来4架飞机，在船队上空盘旋了一阵，投下4枚炸弹进行火力侦察。船队仍然不予理会，继续朝前划行。飞机判断不出这支船队是敌是友，只好返航了。
敌人的岸炮火力侦察和空中侦察均不奏效，于是派出11只木帆船迎头驶来。双方船只很快搅在了一起，敌方船队发现情况不妙，向岸上发信号报告。岸上炮兵分不清敌我无法开火，那4架飞机再次飞临船队上空，遇到了同样的问题，不知道哪些船是共军，哪些是国军，不敢贸然攻击。
船上的敌人人数少火力差，躲在船舱里不敢露头，他们寄希望于头顶上的空军，于是在船头插上小红旗，解放军的船也跟着插小红旗。后来敌人又换上小白旗，解放军也换成小白旗。
经过两个多小时的斗智，船队毫无损失地接近了登陆点。
此时，岸上的敌人调来一个营在滩头拦截，海上驶来了2艘军舰，空中有4架飞机。800壮士在敌陆、海、空三方火力的攻击下，开始抢滩登陆。
教导员张仲先指挥先头的3只船，最先朝岸上的敌人发起冲锋。勇士们纷纷跃入齐腰深的海水，在船上迫击炮和重机枪的火力掩护下，很快就冲上了海滩。
此时，琼崖纵队的接应部队也在敌人的背后打响了，岸上敌军受到两面夹击纷纷弃阵逃窜。
下午1时30分，加强营全部登陆，在琼纵的接应下向五指山区挺进。
第一次偷渡仅伤亡50多人，轻而易举地突破了敌海、陆、空立体防御的所谓“伯陵防线”。
3月10日，第43军一个加强营1070人，在团长徐芳春的率领下乘21艘木帆船实施偷渡。他们原计划于5日与第40军加强营同时偷渡，当日他们所处起渡点无风，一直候风待命。
10日下午，海峡上空阴云密布，盼望已久的北风终于来临了。
徐团长率领船队开始劈波斩浪，向东南方乘风疾驶。黄昏时，风力增至7级，巨浪如群山奔涌，空中电闪雷鸣，暴雨倾盆而下。船队很快就乱了队形，一条条木帆船在巨浪中时隐时现，出没无常。
有一条船被巨浪打坏了一块船板，海水涌入船舱，副连长李相三鸣枪求救，可是各船都在巨浪中挣扎，无法靠近。李相三命令战士解开背包，拿棉被堵住漏洞，用身体顶住，一直坚持到登陆。
天黑后，船队队形散乱，无法联络，只好各自与风浪搏斗，按预定航线单独行动。在指挥船上的徐芳春无可奈何，马灯点不着，旗语看不见。他想将此情况向岸上报告也不可能，起航时为了隐蔽没有架设电台，现在浊浪排空，船在海上疯狂乱舞，连人都站不住，架设电台谈何容易。
3月11日拂晓，天微亮，风力减弱了，但浪仍然很大。徐团长举起望远镜朝海上观察，发现船队散布在宽阔的海面上，相距遥远。他的指挥船于上午9时在鹿马岭附近登陆。岸上的敌游动哨发现有条渔船靠岸，正在迟疑之际，一阵机枪打来，吓得抱头鼠窜。徐芳春顺利登陆，有两条船也在附近靠岸。他立即命令架设电台，向军长李作鹏报告：“我已登陆，详情待报。”随后，带着3条船上的100多人向海岸左侧前进，以便与其他登陆人员会合。
营长孙有礼指挥几条船在赤水港附近靠岸，在那一带发生了激战，他们突破敌滩头阵地之后，迅速钻入椰林，向第一个集结地龙马镇前进。
3月12日晨，徐团长、孙营长先后在龙马镇与前来接应的琼纵部队胜利会师。清点人数，发现有18条船登陆成功，还有3条船下落不明。后来得知有一条船由于修船直至下午才登陆，在地方党组织的掩护下，几经周折终于归队了；另一条船登陆后与敌交战中大部损失；还有一条船始终下落不明，可能发生了海难。
次日，李作鹏、张池明致电徐芳春：
顷悉你们奋勇当先，排除万难，坚决执行上级命令，实行远距离航海奇袭，一举冲破近400里狂风大浪，击破沿海守敌之一切抵抗，胜利登陆，并迅速取得与琼崖人民武装会师。捷报传来，全军上下鼓舞振奋！……由于你们登陆胜利意义重大，特电祝贺！除向全体参战单位与同志致慰问外，军党委决定，以“渡海先锋营”之荣誉称号及锦旗一面授予全营同志……
偷渡与强渡
首批两个加强营偷渡成功的总结报告呈到邓华的案头，邓华开始考虑组织更大规模的偷渡，为主力最后登陆积累经验和创造条件。前两次偷渡登陆点选在敌防御薄弱的东、西两侧，结果因航程太远都没有实现在拂晓前登陆的预案，主力大规模登陆不可能偷偷摸摸，必须选择航程短的海峡正面实施强行突破。根据情报分析，薛岳以陆海空三军大部分兵力防守海峡正面，邓华决心探一探所谓“三位一体”的“伯陵防线”的虚实。
3月26日黄昏，琼州海峡又一次刮起了强劲的东北风，第40军第118师1个加强团2