则粗粝，行无仆人，不着大衣，不戴手套，与士卒同甘苦，治军严格，赏罚分明，继承了儒家民本思想，倡言“军与民要打成一片，国与家万不可分离”。1937年12月11日《新蜀报》刊文称：饶国华当团长驻兵铜梁，时值秋收，遭受淫雨，稻谷将烂在田里，便亲自下田率部帮助抢收，并力戒官兵不得索取工钱茶水。开头乡人甚为骇异，继而疑虑，最后看到士兵们竟然秋毫无犯，才回过神来大加赞扬。据他部属一位营长回忆：部队驻防铜梁、壁山时，每到农忙，饶国华必亲自下田帮助栽种、收割。
治军严明，统帅有方，以勇武忠贞、良心血性、明义知耻、遵礼守廉为要目，督训其师。他与士卒同甘共苦，与将士谈家常，进寝室、下厨房、上厕所检查清洁卫生，关心士兵生活。对财务更是一丝不苟，时常核对帐目，军费开销，多半公布，人才录用也很民主。饶国华心直口快，性情豪爽，襟怀坦白，办事公允。他说：“赏赐为着激励将士，处罚以防将来祸患，赏赐不当就是私情，感情用事就会偏颇；处罚不当就是枉屈，委屈部下就要涣散。”当时蜀中部队众多，士兵经常开小差。饶国华的部队依然按规定放假，假满归队或战后点名，人数反而增多。
饶国华从小缺衣少食，多年来清心寡欲，笃信佛学。他秉性忠贞，不纳姬妾，不置别墅，家里除了书剑，别无长物。他为人慷慨，薪俸有余就捐助慈善事业。曾给资阳灾民发放赈济款、捐图书馆书籍费、捐购枪枝弹药，用保桑梓，捐资给资阳县赈济会用作无息借贷。饶国华勤于练兵，一有空闲，读书自娱。他说：“英雄彪炳之事功，基于圣贤诚实之学问。我虽不灵敏，也有那个志向。”饶国华结婚后，夫妻长期分居。他的妻子蓝紫仙见自己长久未生男孩，劝他纳妾随营，他念夫妻情深，坚不允从。还告诫士兵说，败坏道德，没有比好色更甚的了。1929年12月20日，他应内兄蓝文彬师长之请到重庆涨秋餐馆赴宴，席间有妓女陪坐，提壶劝酒，语言下流，举止风骚。饶国华十分懊悔，以后更加严于律己，再不轻易出席宴会。
1928年8月20日，饶国华向璧山一慈善组织刻颁“四川璧山体伦堂图记”一枚，命其主办十全慈善，施棺施药施衣施茶，拯济鳏寡，抚养孤贫，讲谈格言。两月后因部队整编，他降为1师2旅副旅长，驻防重庆一带，一有空就博览群书。他时常抄写《大学衍义》等书，又熟读宋明史籍，对宋明理学很感兴趣。1936年，国民政府颁布废孔祭祀明令，饶国华上书庙堂，淋漓尽致地发挥他正直的词锋，力请收回成命，时人以为朝阳鸣凤。他说：“当兵，应以保卫国土山川，爱护人民生命财产为己任；做人，当以孝悌忠信、礼义廉耻为准绳。如果穿上军装，拿起刀枪，不为百姓办事，反而欺负弱小，胡作非为，那就只能算土匪而不是赳赳武夫了。”驻铜梁时，秋雨绵绵，眼看水稻就要烂在田里，他命令士兵义务收割稻谷，不许骚扰百姓。躲兵归来的乡民见粮食一粒也未少，直喊饶菩萨。他驻防铜梁等县，力倡尊崇孔祀，派人粉饰孔庙。
一九三七年，饶国华在重庆上清寺出席川康整军会议，惊悉卢沟桥事变发生。他和与会军官一致要求参战，纷纷上书请缨。他曾对好友鲁自诚、吴秋影等人说：“此次为国抗战，使我心中苦闷霍然冰释，御侮报国的愿望就要实现了。”9月，饶国华还乡，破例为母大办70寿筵，并遍扫祖墓。他对伍钧老先生说：“此行，为国抗战，不成功即成仁。学生如幸得马革裹尸还，学生之家属，尚望恩师照拂也。” 告诉蓝紫仙：“我这次为国而战，义无反顾。自古忠孝难两全，老母年高，望尽心奉养。”那时他们已有五个孩子，怀有身孕的蓝夫人忍泪止哭，点头答应。 [2-3]
九月二十一日，第二十一军奉令出川抗日，在邛崃县各界民众举行的隆重欢送大会上，饶国华将军豪壮地表示：“此次奉命出川抗战，誓竭股肱之力，继之以坚贞，用尽军人天职。……决心率所部效命疆场，不驱逐倭寇，誓不还乡。”一九三七年十月，饶国华率部步行二千里，从川北转万县船运东下，十一月中旬到达前方。这时，上海已经失陷，苏常二州失守，日军兵分四路进攻南京，并在海空军掩护下，对我采取战略包围，直趋安徽芜湖，威胁南京侧背。蒋介石立即命令刘湘派第二十三集团军唐式遵部进驻安徽青阳一带，牵制、阻截从太湖流域西犯南京之敌。唐式遵鉴于防线左翼广德城之重要，关系首都南京之安危，委派能征善战的饶国华率部镇守。饶将军马上率部进驻广德，他亲自巡视前线，检查工事情况，鼓励官兵奋勇杀敌不负家乡父老重望。他深知责任重大，对他的侍从副官说：“我奉命出川，志在歼灭强寇，还我河山，解我同胞倒悬之苦，现在幸而优先被派到前线御敌，战机就要来临，怎能不叫我热血沸腾，怎能不叫弟兄们揎拳持袖，跃跃欲试。”在他的爱国主义精神和为民族生存而战的大无畏英雄气概鼓舞下，全师官兵同仇敌忾，士气旺盛，深深懂得“守一城、捍天下”的道理，全体官兵坚决表示：“誓与广德共存亡，不许倭敌逞凶狂！”决心与进犯日寇血战到底，用鲜血和生命捍