车对决骑兵的方法等诸多兵法。
三年，使得在奴卫青，在兵道上的造诣更上一层楼。公主府里仅有的兵事书籍，少的可怜，东方朔便把自己多年收藏和读到过的兵书全给了卫青。同时也给了卫青一种骑兵致胜法宝，改良后马镫和马蹄铁的草图。
这两种东西对平民百姓来说无用，但对于骑兵而言，那便是给予战马和骑士第二次生命。
在没有马镫的年代，由于马的躯体较高，除非身手十分矫健，否则人们很难一蹴而就，上马往往需要他人的托举等帮助；或者先站在一块石头凳子上，再跨上马背。而且没有马镫的支撑，上马之后骑行也是一件十分受累和危险的事。骑乘者需要时时用双腿使劲夹住马腹，甚至用双手抱住马脖或紧紧抓住马鬃，即使这样，稍不留神仍有因失去平衡而脱鞍坠马之虞。
由于马蹄经常与地面接触，容易产生磨损，会很快的脱落，甚至受伤残废。于是乎我们的祖先就发明铁制的马脚掌，人们将马蹄掌安装在马蹄上，可以让马跑得更远，还能提高马的负重能力，和奔跑能力，让马的各方面的特性发挥到极致。
不仅可以减少马蹄与地面接触所产生的摩擦，更能让马蹄铁轻松地抓牢地面，马也不容易滑倒，还能增加速度，如果人坐在上面也会更加的稳当。也就是说给马蹄钉上马掌，就等于给马穿上了一双鞋子，既不磨脚，又能保护马蹄。
东方朔给卫青的两张草图，深深地折服了卫青。卫青多年养马，对马的了解不弱于任何人。马蹄铁对马掌的保护作用，卫青看的比什么都清楚。草图上画着马蹄铁和马镫的样子，标注着用哪种材料，什么尺寸，什么形状，何时更换等写的清清楚楚，简便轻捷就是对它们的最终描述。