名将。西汉建立后，封为梁王，定都于定陶。
这家伙是游击战的鼻祖，就擅长在人背后搞事情。
公元前204年，彭越经常往来出没替汉王游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝他们的后援粮草，史称“彭越挠楚”。
同年冬天，项羽和刘邦在荥阳相持，彭越攻下睢阳、外黄等十七座城邑。项羽听到这个消息，就派曹咎驻守城皋，亲自向东收复了彭越攻克的城邑，又都归复楚国所有。
彭越带着他的队伍北上谷城。公元前203年秋天，项羽的军队向南撤退到夏阳，彭越又攻克昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作刘邦的军粮。后来又加上个英布，搅得项羽的后方是不得安宁。