为复杂的折叠桥。
所谓折叠桥，就是将两座壕桥用转关（销轴）连接在一起。折叠桥装有辘轳（绞车）控制延伸桥面的角度，还装有直径比较大的轮子。
移动折叠桥时，将两段桥体折起；使用时，将折叠桥推入壕堑，然后展开两段桥体，形成长桥。
竹飞梯是以独竿大竹为材料，长约二三丈，一端安装双轮，攀城时以轮贴着城墙推进竖起，设多级横档，以便手攀脚登。
当台州军士卒组装好壕桥和竹飞梯后，已经听到了鸡鸣，于是杜雄当即命台州军向丽水城发起了突袭。
丽水北城城楼上，值守的处州军士卒丝毫不敢懈怠，因为卢约向他们重申了《十七条禁律五十四斩》的第十七条：观寇不审，探贼不详，到不言到，多则言少，少则言多，此谓误军，犯者斩之。
当台州军冲到护城河边时，处州守军便发现了他们，于是处州守军士卒赶紧击响了示警的大鼓。