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河北四庭柱，为东汉末年时期割据河北的大军阀冀州牧袁绍帐下的四员大将，是河北最勇猛的四位将军，分别为颜良，文丑，张郃，高览，还有个梁柱，叫做韩猛。
1、颜良(?-200年)，河北名将，与文丑齐名的袁绍军双臂猛将，河北四庭柱排行之首，有威名。颜良与文丑一起作为袁绍军队的勇将而闻名，孔融以颜良、文丑作为袁绍军队的武将代表劝谏曹操小心他们。
公元200年(建安四年)，袁绍、曹操于官渡交战。“袁绍以颜良、文丑为将率，简精卒十万，准备攻许。(《后汉书·袁绍传》，《三国志·武帝纪》中则记载颜良是与郭图、淳于琼一起进攻。)开战时，沮授劝谏袁绍:“颜良性急不可单独任用。
公元201年(建安五年)兵进黎阳，袁绍仍以颜良进攻单独守护白马的曹将刘延。曹操北救，以荀攸计分兵渡河，引袁绍西应，自率轻兵掩袭白马，颜良仓猝逆战，遂被关羽击斩。
在三国演义里，因为颜良未参加关东联军，使袁绍颇为华雄的猖狂而叹息，先点出这个人，为日后出场做伏笔。
绍计逼韩馥，谋夺冀州，耿武欲行刺，颜良斩之。随后与文丑为先锋，击败公孙瓒，平定河北，硕有战功。曹袁于官渡交兵，绍遣颜良为先锋大将，统十万精兵为前部，进攻白马，连斩宋宪、魏续，二十合败徐晃，令曹军诸将栗然。关羽出战，颜良方欲问时，因赤兔马快，措手不及，被关羽一刀刺于马下而死。
2、文丑(?-200年)，与颜良齐名的袁绍军双臂猛将。河北名将，四庭柱排行第二。建安四年，袁绍以颜良、文丑为将率，简精卒十万，准备攻许。曹、袁两军初战白马，曹操使计分散了聚集在黎阳渡河攻白马的袁绍主力，解了白马之围，杀了袁绍负责进攻的将领颜良。
五年，袁绍渡河兵至延津，使文丑与刘备挑战，袁绍的骑兵主将文丑和刘备率五六千骑兵相继追来。白马的运输车队出现在堤坝的北侧了，处在了袁绍军的视野内。曹操的一些将官为敌军骑兵众多而不安，建议返回守营。军师荀攸却反对:“这正是我们的诱敌之策!我们怎能离开?“曹操的军士想上马，曹操不许，直到袁绍的骑兵越来越多并分散开来劫掠物资。这时曹操让军士上马，曹操手下不足600的所有军士跳上马冲击袁军。袁绍军战败，文丑阵亡。
演义里并未参加关东义军讨伐董卓之战，袁绍在苦战董卓军华雄时感叹到“可惜伍上将颜良，文丑未置。“于界桥之战眼见就要追到公孙瓒，却被初次登场的赵云所阻止。在官渡之战前哨战时，因同僚颜良被关羽所斩而愤怒。出兵延津袭击曹军，并击退张辽徐晃等，掠夺走大量曹军物资，但却被当时身在曹营的关羽所斩。
由于两人常常被后人一起讨论，所以后人评价也都是两人一起：
孔融:“颜良、文丑，勇冠三军。“
荀彧:“颜良、文丑，一夫之勇耳，可一战而禽也。“
沮授:“良性促狭，虽骁勇不可独任。“
颜之推:“齐有颜涿聚，赵有颜最，汉末有颜良，宋有颜延之，并处将军之任，竟以颠覆。“
陆游:“颜良文丑知何益，关羽张飞死可伤。等是人间号骁将，太山宁比一毫芒。“
3、张郃(?-231年)，字儁乂，河间鄚人，应募参加镇压黄巾起义，后属冀州牧韩馥为军司马。191年，袁绍取冀州，张郃率兵投归，任校尉。因破公孙瓒有功，迁为宁国中郎将。后在官渡之战中投降曹操。此后，随曹操攻乌桓、破马超、降张鲁，屡建战功。继与都护将军夏侯渊留守汉中。
215年，率军进攻巴西宕渠，被蜀将张飞击败。后任荡寇将军。
219年，从夏侯渊迎战刘备军于定军山，当夏侯渊战死，全军危急之际，张郃代帅，率部安全撤退。后屯陈仓。
曹丕称帝后，升左将军，封鄚侯，奉命从曹真击平安定羌胡，后与夏侯尚围攻江陵。
228年，随曹真西拒诸葛亮，在街亭大败蜀军，迫其退回汉中。因功升征西车骑将军。231年，领兵追击蜀军，至木门中箭亡。
张郃戎马一生，以用兵巧变、善列营阵，长于利用地形著称。
演义里张郃原为袁绍手下名将，官渡之战时，受郭图陷害，无奈投降于曹操，从此被曹操重用，跟随曹操南征北战，平马超，灭张鲁，多有战功。诸葛亮一出祁山时，张郃任司马懿先锋，跟随司马懿在街亭重创蜀将马谡，使诸葛亮撤兵。此后，在诸葛亮的多次北伐中，张郃先后随曹真、司马懿前往对抗，多有上佳表现，连诸葛亮也叹其勇猛。诸葛亮四出祁山撤退时，于剑阁设计埋伏，张郃前往追击，中埋伏被乱箭射死，可以说和原著相差不大，后人对他的评价也是很多。
陈寿:“郃识变量，善处营陈，料战势地形，无不如计，自诸葛亮皆惮之。““太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。于禁最号毅重，然弗克其终。张郃以巧变为称，乐进以骁果显名，而鉴其行事，未副所闻。或注记有遗漏