盛淳说完，长崎隼人爬上了道路，大喊一声：
“我不再害怕了！”
他跑在盛淳的马前。
盛淳冲入井伊军中，大喊：“吾乃岛津惟新入道！”奋战之间中弹，授首大和浪人松仓重政的家臣山本七介。
丰久、盛淳阵亡，以井伊直政为先锋的追兵终于逼近了惟新入道的坐骑。
岛津的撤退战法中有一特殊布阵法“坐禅阵”，亦称“舍身下跪加伏击”。主将撤退后，决死之士散坐路上，端枪瞄准敌人，路旁草丛里布下伏兵。下跪姿势姿俨如坐禅，追兵接近时，轰然开火，射击结束，撤到队伍最后面，枪膛装弹药。其间，第二伙接着射击。按此反覆进行阻击。此战法可减缓敌军的追击速度。
井伊直政上了这种战法的当，第一巡就右臂中弹，翻身落马，还因出血过多神志昏迷，被抬进了附近的庄户人家。
接着，与井伊直政同任追兵先锋的家康四子松平忠吉，也遭狙击负枪伤，在士卒照护下送到后方。
岛津部队伤亡巨大，有名将士几乎都战死了，撤出乌头坂的惟新入道身边不过八十人。他们抵达松尾山背面名曰多罗的村落时，东军倏然停止追击，各部队分别掉头，返回关原。
此刻已是午后四点了。
岛津部队对这突然变化感到不可思议。少刻，听见敌军各阵地上回荡着螺号声，得知是家康大本营命令全体胜军结束战斗，岛津部队觉得自己复活了。但是他们的行动还未结束，还必须经得起由美浓战场回归萨摩沿路的艰难考验。
他们通过伊贺时，勇战三百草寇并驱散之；接着于白昼中威风凛凛突破了东军的伊贺上野城下。尔后经奈良、大坂，从堺乘船航行内海，抵达日向，终于回到了故国。