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时期所说的箫，不是后世的洞箫，而是被称作“参差列凤翼”的编管排箫，所以它又名“参差”。篪是一种竹制横吹的管乐器，和笛相似，八孔。籥，是一种用苇制作的吹管乐器，三孔。

    这一时期的歌唱艺术也有很大发展，在日常的生活和劳动中，人们几乎无时无刻不在歌唱。《礼记·乐记》说：“邻有丧，舂不相；里有殡，不巷歌。”人们舂米的时候，会唱起劳动之歌，只有在邻里有丧事的时候才不唱；在居住的里巷中，人们也常常在相与唱和，只是里巷中有人出殡的时候才不唱歌。