一个小小的争端，如果“马可百万”不是一条威尼斯战舰上的指挥官，不曾沦为胜利者热那亚的阶下囚，他的传奇故事也许会同他一起湮没无闻，默默消逝。马可·波罗在监狱里呆了一年，他的狱友是一个比萨人，名叫鲁思梯谦。鲁思梯谦当过作家，经过他的改写，亚瑟王故事和法国低级小说中一个中世纪的尼克·卡特的故事一度成为了意大利语通俗读物。他马上认识到马可·波罗的所见所闻具有极大的商业价值。于是，在监狱里，他就把马可·波罗的传奇故事全部记录下来了。一部巨著就这样被他奉献给了世人。人们对这部作品的兴趣同14世纪初版时一样至今仍然不减当年。
这部作品之所以能畅销不衰，或许就是由于书中不断提起了黄金和其他各种各样的财富。对东方帝王的豪华与富有，罗马人和希腊人也曾含糊地提及，可是，马可·波罗却不一样，他是身临其境，耳闻目睹。从此，欧洲人寻找直通印度的捷径这个计划就提上了历史的日程。但是，要完成这项计划的确不容易。
1498年，葡萄牙人终于抵达了好望角。10年之后，他们到达了印度。又过了40年，他们在日本海岸登陆。与此同时，麦哲伦从西向东航行，发现了菲律宾群岛。这时，欧洲人开发南亚的热情空前高涨起来。
这是亚洲的大纲。前面已论述了西伯利亚的发现。下面将一一谈到最先到达其他亚洲国家的人物。