鲁庄公气得哇哇大叫，冲着大臣们说：“齐国欺人太甚，诸位爱卿我们该如何是好？”
“打他个落花流水！”大臣们愤怒地说。
鲁庄公听到这里非常高兴，“好！就按你们说的办！”
正当他们排兵布阵之时，远在乡下的曹刿也要参军为国出力！他的好友阿三好心好意地对曹刿说：“这些打仗的事儿都是当官的人去想的，你一个乡巴佬管哪门子的闲事儿啊？弄不好是会掉脑袋的！”
曹刿说（以下简称为曹）：“那些当官的人天天吃香的喝辣的，根本不管我们老百姓的死活，他们见识浅陋，没有远谋，我一定要去。”
说着他走出家门，来到了大殿之外，请求见鲁庄公一面。
门卫带着曹刿来见鲁庄公，曹刿看都没看诸位大臣，只给鲁庄公行了大礼。他对鲁庄公说：“大王，我们为什么要打这场仗啊？”
鲁庄公说（以下简称为公）：“当然是保家卫国啦！”
曹说：“那你凭什么会认为我们一定能取胜呢？”
公说：“因为在平日里，我对臣民们是非常地好，我吃干的，他们能喝上稀的，我吃肉他们也能喝汤。所以我们必胜！”
曹说：“这点小恩小惠算不了什么！”
公想了想说：“我对神灵非常地虔诚，每逢初一十五，我都沐浴更衣烧香拜佛，给神灵上的东西我从来不马虎！”
曹又说：“你这么做，只达到了基本要求，还得做得更好神灵才会保佑你的！”
公理直气壮地说：“不管大小案件，我每次都能大公无私地去办，我不敢说每一件都做得完美，但是我很用心！这样总行了吧？”
“好！就凭这一点，咱们就一定能取胜！”曹刿信心十足地说，“大王，打仗的时候你一定要带着我去啊！”
鲁庄公爽快地答应了曹刿的请求，并与曹刿“拉钩上吊，一百年不许变……”
这一日鲁庄公和曹刿坐同一辆战车来到了长勺，准备与齐军打一场大仗。鲁庄公刚想命令士兵敲鼓迎敌就被曹刿给拦住了。
曹刿说：“大王，现在还不是敲鼓的时候，我们还是再等一等吧！”
鲁庄公说：“就依你了。”
过了好长时间，鲁庄公都有些着急了，他问曹刿：“什么时候可以进攻啊？”
话音刚落，一个小校从远处跑了过来大声禀报：“齐军已经敲了三通鼓了，我们是否迎战？”
还没等鲁庄公说话，曹刿说：“好！杀他个片甲不留，冲啊……”
鲁军的将士们个个威风凛凛，眼睛都杀红了，齐军丢盔弃甲，只恨爹妈少生了两条腿，没命地往回跑。
鲁庄公看到此情此景非常高兴，“好啊！我们追上去，痛打他们，让他们知道我鲁军的厉害！”
曹刿听到这儿大声喊道：“慢！大王先不要着急，待我上前瞧一瞧。”说着他跳下车，仔细地看了看齐军的车轮印记，又跳上车站在扶手上仔细瞧了瞧齐军的战旗，说：“好，到时候了，我们冲啊！”
鲁军一声呐喊再次冲向了落荒而逃的齐军，这一次可把齐军吓坏了，他们把身上能不要的都不要了，就连兵器都被扔在了一旁，即使这样能保住性命的也还是没有几个！
鲁军将士唱着胜利的歌谣回到了鲁国。鲁庄公论功行赏，他不解地问曹刿：“这一次我们是怎么取得的胜利啊？”
曹刿笑着说：“作战靠的是勇气！第一通鼓敲下去的时候士兵们是最勇猛的，第二通鼓敲下去的时候勇气就减少了很多，第三通鼓再敲响的时候，锐气就全部消失了。他们的锐气没了而我们的锐气正旺，所以我们就赢喽！但是大国还是很难猜测的，我怕他们有埋伏就没敢让士兵马上去追，但我看到他们的车轮印是乱七八糟的，军旗也倒了，我断定他们是彻底的不行了，所以我才让士兵去追的。”
鲁庄公听后哈哈大笑说：“我得曹刿如虎添翼，天下必将归我啦！哈哈哈哈……”
原文
十年春，齐师伐我。公将战。曹刿请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：“何以战？”公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未徧，民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：“忠之属也，可以一战。战则请从。”
公与之乘。战于长勺。公将鼓之，刿曰：“未可。”齐人三鼓，刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，故克之。夫大国难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”