院哲学研究所中国哲学史组组长，还被选为中国科学院哲学社会科学部常务委员。
1968年（七十三岁）
离开牛棚，勉强恢复自由。
1972年（七十七岁）
尼克松访华，冯家被定为外宾访问的开放户，过上比较正常的生活。
1981年（八十六岁）
口述完成《三松堂自序》，1984年由三联书店出版。
1983年（八十八岁）
《我的读书经验》刊于《书林》1983年第1期，夏威夷会议发言稿《宋明道学通论》刊于《哲学研究》1983年第2期，《论〈美的历程〉——致李泽厚》刊于《中国哲学》第9辑，《我过去的工作和未来的展望——在哥伦比亚大学授予名誉文学博士学位仪式上的发言》刊于《中国哲学史研究》1983年第3期；写成《〈三松堂学术文集〉自序》、《〈中国哲学史〉新序》；当选为全国政协常务委员会；塞尔维亚文译本在贝尔格莱德出版。
1984年（八十九岁）
《春秋公羊学与中国封建社会》刊于《社会科学研究》84年第二期，《“过秦”与“恢汉”》刊于社科院研究生院学报《学习与思考》1984年第4期；《中国哲学史新编》第二册（1983年修订本）由人民出版社出版，《三松堂学术文集》由北大出版社出版。
1985年（九十岁）
《孔丘，孔子，如何研究孔子》刊于《团结报》，《中国古典哲学的意义——在孔子纪念会上的发言》刊于《中国哲学史研究》1985年第2期，《一个哲学家的反思——冯友兰先生近况》刊于《人民日报》（海外版）；《中国哲学史新编》第三册（1984年修订本）由人民出版社出版，《三松堂全集》第一卷由河南人民出版社出版；中华孔子研究所成立，任名誉所长。
1986年（九十一岁）
《关于中西文化问题的一点意见》刊于《瞭望》海外版1986年第六、七期合刊，《通论道学》刊于《中国社会科学》1986年第3期，《中国古典哲学与社会主义精神文明》刊于《群言》1986年十一期；《三松堂全集》第五卷由河南人民出版社出版；中国老年历史研究会孔子研究所聘请先生为该所名誉所长，山西省孔子学术研究会聘冯友兰先生为学术顾问，中国哲学史学会聘请冯友兰先生为该会第三届理事会学术顾问。
1987年（九十二岁）
写成《冯友兰英文著作集》序言（英文）、《毛泽东思想与中国古典哲学》、《〈三松堂散文集〉自序》；《〈中国哲学史新编〉回顾及其他》刊于三联书店出版之《文化：中国与世界》第三辑；金岳霖学术基金会成立，冯友兰先生任顾问。
1988年（九十三岁）
《儒学发展的新阶段——道学》刊于《文史知识》1988年第6期；当选为全国政协常务委员。
1989年（九十四岁）
《对孔子所讲的“仁”的进一步理解和体会》刊于《孔子研究》1989年第3期；《洛学与传统文化》由求实出版社出版。
1990年（九十五岁）
写成《纪念新文化运动》、《毛泽东诗词所表现的境界》、《为蔡仲德教授命字“环中”说》；11月26日20时45分，先生心脏停止跳动，这位现代中国的一代大哲安然地离开了这个纷扰多变的世界。