在长征路上，娄山关一战最能体现他的这种风格。尽管国民党军队依仗娄山关凭险阻击，但毛泽东让彭德怀全权指挥一、三军团，硬是将娄山关给攻了下来。
仗打到要紧处，彭德怀就来到一线部队，亲自调动兵力，部署进攻。天亮了，彭德怀出现在七六九团战士的面前。
彭德怀问769团团长郑国仲：“部队情况怎么样？伤亡大不大？”
“部队伤亡不小，主要是地形对我不利。现在部队正准备发动新的进攻。”郑国仲答道。
“一定要在敌人增援部队到达之前，把这股敌人消灭掉。你们的任务就是无论如何也要把这个高地拿下来。”
听到七六九团战士信心十足的回答，彭德怀满意地离开了阵地，向别处走去。
攻击柳树垴的部队是决死第一纵队。30日凌晨2时，部队就到达了指定位置。在决死第一纵队的三十八团和二十五团调整部署时，早已占领制高点的一股日军突然发起攻击，夺占了阵地，并直接威胁从南坡进攻关家垴的部队。
负责指挥决死第一纵队的陈赓，深知柳树垴阵地的分量。柳树垴的海拔高度比关家垴还要高，从柳树垴上可以用火力控制通往关家垴的小路。敌人凭险阻击，非常不利于进攻。陈赓连续组织了四次冲锋，但没有成功，相反部队的损失非常之大。
就在这种胶着状态中，天亮了。参战的各部队，马上投入全部力量发动全面攻击。不过，白天攻击比夜晚更要困难。白天战斗，日军有飞机配合，八路军的攻击部队一面要和正面的日军作战，一面还要防备天上飞机的轰炸和扫射。战斗进展得异常缓慢。
彭德怀坐不住了，他来到距关家垴垴顶500米处做近距离观察。只见他置硝烟炮火于不顾，足抵壕沿，镇静自若地手握望远镜凝神观察：日军的机枪疯狂地吐着火舌，八路军官兵冒着猛烈的炮火向上猛攻，但有不少人在日军的猛烈火力中栽倒在地。年轻的战士前仆后继，令彭德怀看在眼里，急在心里。正在这时，刘伯承给彭德怀打来电话说，鉴于部队损失很大，建议部队暂时撤围，另寻战机。彭德怀一听，按捺不住往上直窜的火气，在电话中对他一向敬重的战友发起了脾气：“拿不下关家垴，就撤掉一二九师的番号，杀头不论大小。”彭德怀的犟脾气上了劲，弄得刘伯承、邓小平、蔡树藩几个人进退两难。刘伯承知道彭老总的脾气谁也扭不过。正在为难之时，邓小平政委转了一下脑筋说：“彭总，你别急，我们一二九师派侦察员再侦察一下垴顶情况，用别的办法进攻……”“我不管你们用什么办法，不消灭冈崎大队我决不答应！”
艰苦的战斗又进行了一天。至5日，情况已有所进展，同时，辽县、黎城方向2000多增援日军正向关家垴开来的消息也传到了阵地，彭德怀着看手表，下达命令：“下午4点，发动总攻。”
总攻开始后，七七二团、七六九团、三十八团、二十五团各以一个营，协同三八五旅一部，向关家垴上的敌人连续攻击18次，肉搏多次，终于攻上了关家垴山顶。敌大部被歼，仅余残敌60多人退守在一个狭小地域，固守待援。
10月31日中午，关家垴攻坚战斗接近结束时，敌人1500余人分两路来救援，敌15架飞机又轮番对我主攻部队轰炸。为了消灭这帮野蛮的敌人，彭德怀亲临离关家垴500多米处，作近距离观察。十几架敌机在头顶盘旋扫射，警卫排长怕首长安全受到威胁，请彭总隐蔽，彭德怀不为所动，警卫人员架起机枪对空射击，其中一架敌机着火后翻着筋斗栽入山中爆炸。彭德怀在山上足抵壕沿，手捧望远镜观察敌我冲锋阵地时，战地记者徐肖冰从侧面拍下了彭老总的身影。
11月1日，日军从辽县、黎城、武乡等出动大批部队，在10余架飞机的支援下，分五路援助关家垴残余日军。彭德怀看到关家垴被围之敌基本歼灭，来援之敌又过大，为保持主动，再寻有利战机，便下令部队撤出战斗。
经关家垴一战，日军遭到沉重打击，其在太行区的“扫荡”便草草收场。