刘将闾原本也是盟约起兵的，但是中途反悔，所以没有参加七国的叛乱；济北王刘志因为国都的城墙坏了没有修好，所以不方便起兵。后来刘志又被他手下汉朝中央政府派的郎中令挟持，最终没能起兵造反。所以，整个齐地就以胶西王刘卬为首领，领着叛乱的四国围攻齐国都城临淄。
赵王刘遂起兵，阴结匈奴，这个在前文交代过。另外，刘濞在起兵前本来还拉拢过刘长的三个儿子淮南王刘安、衡山王刘赐、庐江王刘勃，这些人因为当年他们老子被杀而怀恨在心。当然，他们最终没有起兵，刘安被相国所阻拦，刘勃没有回应刘濞的邀请，刘赐坚守自己的国家。
刘濞发动七国之乱的时候，他自己首先要在吴国国内调集军队。老爷子毕竟是被逼反的，征兵实在太仓促，加上原来就没有造反的念头，所以一时间也拿不出多少兵士。他向吴国百姓下诏说：“我今年已经六十二岁了，却还亲自带兵出征。我的小儿子只有十四岁，却也身先士卒。所以，凡是低于我的年龄，高于我小儿子年龄的人全部都要参军。”吴王这么做会激起老百姓的不满情绪，但他此时已经顾不了那么多，他不造反，晁错就要他的命。
景帝三年（公元前154年）正月二十二日，刘濞正式在吴国的都城广陵（今江苏扬州）起兵，然后率军行至淮河流域同刘戊的楚军会师，同时给各国诸侯王发了一封公开信，这封信写得很嚣张。
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注释：