“有一次有外敌入侵，魏尚出征，杀敌无数。他手下的士兵都是农民子弟，出身草根的他们不懂得什么军规律令，只知道上阵杀敌，结果报功的时候就出了一些问题，刀笔吏们抓着律令死抠字眼惩处士兵，结果反而是立功的受罚，犯错领赏。
“我这个人啊又傻又笨，觉得您把律令抠得太精细了，赏轻罚重。魏尚不过是报功的时候多报了六个人头，您就把人家免职下狱，削去他的爵位让他服劳役。从这件事情想，您即便是有了廉颇、李牧那样的良将，恐怕也不能重用他们，光放纵手下的文吏成天揪人家小辫子了。
“俺冯唐是个粗人，说话又不好听，又把皇上您惹怒了，该死该死啊。”
刘恒听完冯唐的话，觉得这老头说话虽然比较直白，但还蛮有道理，于是就让冯唐手持旌节把魏尚放了出来，让魏尚官复原职。同时任命冯唐为秩比二千石的车骑都尉，负责管理中尉的军队和各个诸侯国的军队。冯唐的权力提升了，地位也跟坐了火箭一般，飞速上升。
冯唐这番话究竟妙在何处呢？
冯唐的话表面上是就事论事，实际上是一语道破了专制体制下君王和将领之间的矛盾。
在专制体制之下，军队是君王用来维护自身专制统治的工具，所以作为军队实际领导者的将军，其权力完全由皇帝授予。
然而在实际操作过程中，这样的做法根本是行不通的，战场局势瞬息万变，将军要能够随机应变调整战略部署。可是如果将军的权力被皇帝牢牢地把控着，皇帝抑制着将军在军队中的势力，那么这个军队就失去了灵魂，同时也缺乏战略机动性。
这种专制统治给军队带来的僵硬化、机械化的作战模式发展到宋代就是皇帝画图纸，将军要按图纸排兵布阵，一个人的位置都不能变，哪怕皇帝的地图有问题——标的陆地其实是一条河，士兵也要往水里站，不然即使是打赢了，只要你改变了阵法，回来就收拾你。
而草原民族作战恰恰与之相反，这帮骑兵一到平原就撒欢乱跑，机动性特别强，大的战略任务一分配就各自带着军队往前冲，该怎么打都细化到最底层的军事单位来决定。没见过打仗前就分好兵团、安排好战场布局的少数民族军队，有也是被汉化后的，正经的游牧民族不会讲排兵布阵，只会讲“势”，就是遇到各种情况随机组合、随机应对。
所以游牧民族作战灵活性特别强，汉朝军队败就败在这个地方。
另外，冷兵器时代战场上会有很多不确定因素，一方面皇帝本人并非亲临战场，另一方面士兵杀红了眼有时候判断力就下降，所以难免有误杀战友或者百姓的现象。
君王对于将军缺乏包容，这样将军的问题就被放大，君王和将军之间的矛盾也就被放大，最后是专制的要求掩盖了一切战略上的需求，君主就要收拾将军。
冯唐眼光卓越，难怪史迁在《史记·张释之冯唐列传》的篇末对冯唐的观点大呼：“有味哉，有味哉！”
冯唐所语在当时的那个时代确实是不同凡响。
七年后景帝继位，冯唐被任命为楚国的丞相，后来因事被免。
武帝继位后下诏求贤，冯唐那时已经九十多岁了，就推荐了自己的儿子冯遂，冯遂是史迁的好朋友，把许多在他家族里传了四代的赵国历史告诉了史迁。这就是为什么《史记·赵世家》中的很多记载不见其他史书的原因，那是冯遂的口述史。
冯唐老来发迹，但在文帝朝还有一个年轻人也是在汉匈战争中得到刘恒赏识的。当然，这一切主要还是因为匈奴人新的进攻来得太快了，文帝后元六年（公元前158年），匈奴大军再次南下，这一次，刘恒将会发现一颗未来影响帝国走向的将星——周亚夫。