，掩护突围。这时，旅政委廖海涛要罗忠毅随部队先撤，罗忠毅却坚持要廖海涛先走，在他俩互相谦让时，手倒下了，成群的日军又围了上来。罗忠毅冲到牺牲的机枪手身边，抱起机枪，边扫射边喊道：“我掩护你们，向南出击！”罗忠毅手中的在不停地怒吼着，一批日军倒下了，又涌上来一批。警卫员担心首长安全，关切地请求罗司令快随部队南撤。“你快走，我掩护！”罗忠毅说完这句话，被一颗子弹击中头部，壮烈牺牲了。战斗至午后，廖海涛也在战场上洒尽了最后一滴血。
经过血战，16旅旅部和苏皖区党政机关的人员，终于突出了重围，粉碎了日军围歼的阴谋。
罗忠毅、廖海涛牺牲后，新四军军部通电全军：“罗、廖二同志，为我党我军之优秀老干部，为党为革命奋斗十余年，忠实、坚决、勇敢、负责，艰苦缔造苏南根据地，卓著功绩。全军一致追悼，昭彰先烈。”
新中国成立后，溧阳人民把罗忠毅、廖海涛的遗骨从小余庄村口迁葬于笠帽山麓。1981年11月，在罗、廖壮烈牺牲40周年之际，中共江苏省委、江苏省人民政府在笠帽山麓兴建了“溧阳西山烈士陵园”。广大军民为悼念罗、廖两位英烈，送了数十副挽联，其中一副写道：
忠勇为国，毅然丈夫，一朝杀身成仁，气凛沙场寒敌胆；
海崖生波，涛震寰宇，异月流芳百世，节届纪念慰忠魂。