万朝鲜人遭到了屠杀。毕士悌遭到了通缉，被迫流亡到了中国。1921年6月，他到达昆明，考入由蔡锷创办的云南讲武学校。东北抗联领导人周保中此时正好与他同校，据周保中回忆，毕士悌每天早上都要背着砖头跑10里路进行锻炼，生活很俭朴，说话不多却待人热情，在全校无论学科和术科都是第一名。学校教育长号召学员们要向这位“有志的高丽学生”学习。
1924年11月，毕士悌从云南讲武学校毕业，来到广州，进入黄埔军校担任学生队上尉队长。在那里，他受到了周恩来等人的影响，转而信仰共产主义。他先后率黄埔军校学员参加了平定商团叛乱、讨伐陈炯明和平定军阀杨希闵、刘震寰叛乱的战斗。1924年11月，共产党领导的叶挺独立团在肇庆成立，毕士悌被党组织调去，担任第三营营长。1925年夏，毕士悌秘密加入了中国共产党。
1927年8月，党组织又将毕士悌派往苏联，进入莫斯科中山大学和莫斯科步兵学校学习。1930年夏，他回到中国，在东北担任满洲省委军委书记。1932年7月，他被调到中央苏区工作，任中华苏维埃劳动与战争委员会参谋长，成为周恩来后方工作的得力助手。一次，毛泽东遇到毕士悌，得知毕士悌的妻子还在满洲省委工作时，毛泽东马上嘱咐中央交通机关要想办法把他的妻子调到中央苏区来。1934年1月，在中华苏维埃第二次全国代表大会上，毕士悌当选为中华苏维埃共和国中央执行委员会委员。之后，他调入红军大学主管教务。
1934年10月，红军大学编入军委干部团，陈赓任团长，毕士悌任团参谋长。干部团全由干部组成，党中央把它看得很重，尽可能地保护这支特殊队伍，万不得已不会动用干部团。但到四渡赤水时，由于红军减员较大，毛泽东不得不动用这支队伍。毕士悌等人率领领导干部团先后参加了土城战斗和遵义战斗，立下了一次又一次的战功。每次战斗，毕士悌都要冲锋在前。在巧渡绞平渡口和强占通安镇这两个具有决定意义的战斗中，毕士悌显示出了过人的胆识和军事才能。1935年4月末，抢渡金沙江时，周恩来、刘伯承亲自到干部团下达任务，务必在5月1日前占领绞平渡。毕士悌亲自带队，一昼夜强行军180里到达绞平渡，不开一枪、不伤一人就占领了渡口，守渡口的敌人还在睡梦中就成了毕士悌等人枪下的俘虏。第二天早晨，毕士梯带领一个排，飞奔通安镇，出其不意地以一个排的兵力击败了国民党的一个团，俘虏了几百个敌兵。为此，他得到了军委的嘉奖。
1935年10月，中央红军到达陕北后，徐海东率领的红十五军团向中央要干部，毕士悌被中央派到红十五军团第七十五师担任参谋长。11月，毕士悌奉命率七十五师参加了直罗镇战役，为党中央把革命的大本营建在西北作出了突出贡献。
1936年2月18日，红一方面军下达了东征作战命令，毛泽东率领红军总部跟随红十五军团行动，毕士悌率领的第七十五师被确定为先头部队。20日晚上，一个没有星星和月亮的晚上，毕士悌亲自挑选了40多名共产党员和共青团员，组成渡河先遣支队（实际上就是敢死队），由他带队，登上了5只小木船，后随装载一连士兵的2只大船，由此拉开了红一方面军渡黄河东征的序幕。船刚划到河中央，就被狡猾的敌人发现了，敌人的子弹马上射了过来。毕士悌果断决定，改偷渡为强渡。船一抵岸，毕士悌就带着战士们冲入敌阵，在一个小时不到的时间里，他们摧毁了河对岸敌人所有的堡垒，迫使一个连的守敌缴械投降。为了扩大战果，保障十五军团顺利渡河，毕士悌一鼓作气地带着部队继续追歼逃敌。没想到，突然之间，一颗子弹射入了毕士悌的腹部。
身负重伤、不能动弹的毕士悌在生命的最后时刻询问战友：“前方情况如何？毛泽东过河没有？”他对周围的战友讲：“你们不要管我，赶快继续前进！”1936年2月22日，毕士悌终因伤势过重，抢救无效，光荣牺牲。他没有留下一句遗言。
毕士悌牺牲后，红一方面军长征出发时的30多个朝鲜战士，到这时只剩下武亭一人了，这让彭德怀非常痛心。彭德怀在党委会上发言时很激动，他说：“太多的外国革命者为了中国的革命事业牺牲了。如果我们继续让他们在中国死去，还会剩下谁来为他们祖国的革命事业战斗呢？我们无法为那些已经死去的同志做些什么，但是我们不应该再浪费外国同志的生命了。”这之后，军委对武亭下了休息命令，让他进红军学校学习。
武亭，原名金武亭，1905年出生在朝鲜咸镜北道。1919年，年仅14岁的他参加了“三一”反日爱国运动。
1923年，为了寻求复国的途径，武亭渡过鸭绿江来到中国，首先进入文化大学学习汉语。1924年，他进入北方军官学校学习炮兵专业。军校期间，他参加了军阀之间的南口之战，在攻占天津时立下了战功。1925年，他加入了中国共产党。1927年，22岁的他由于军事才能过人，被晋升为炮兵中校，参加了北伐战争。国共合作破裂后，他在武汉搞