抽空，只剩下13根黝黑的铁链悬在空中，易守而难攻。对岸驻守着几百人，假如昨晚和红军隔岸而行的国民党援军已经到达的话，对岸的兵力将更多。
红四团占领了西岸的几所房子和一个小天主教堂。对岸敌军发现他们后，从东岸打过来几发迫击炮，弄得砖块石头乱飞。敌军大声地叫嚷“有种的飞过来！”
红四团认真布置了夺取泸定桥的任务。第一营正面突击：二连处在最前的位置，组成22人的敢死纵队；三连跟进，负责铺上木板；一连紧跟三连，负责掩护冲锋。第二营和第三营侧面火力掩护。杨成武让炊事员做了一顿饭，战士们吃饱了、休息好了才能打好仗。
下午4点钟，红四团所有的司号员一齐吹响了冲锋号，掩护突击营的火力一齐向对岸开火。夺桥战斗开始了。
二连长廖大珠率领21名突击队员，手持冲锋枪，背插马刀，腰绑手榴弹，向对岸爬去。雨早就停了，太阳晒得人浑身发热。战士们浑身汗水，匍匐在铁索上，一点一点地向东岸挪去。桥下波涛翻滚，桥上枪林弹雨。廖大珠他们离东岸越来越近，三连的士兵紧随其后，一寸一寸、一尺一尺地爬着铺下木板。当他们快接近桥头堡的时候，桥头燃起了大火。敌军为了防止红军强攻过来，将桥上抽下的木板浇上煤油，试图用火攻击退红军。没有任何方法能阻止红军的前进，突击队员们扑进火中，在浓烟和烈火中与敌人搏斗，拿下了桥头堡。
随后的两个小时中，红四团击溃了守敌，牢牢控制了泸定小镇和泸定桥。
到了晚上，沿东岸行军的红一军团红一师也陆续抵达了泸定。杨成武领着刘伯承和聂荣臻，提着马灯，踏上泸定桥。三人从桥东走到桥西，再从桥西折回。一轮弯月挂在碧蓝的星空里，朦胧映照着宁静的铁索桥。刘伯承突然停在了桥中间，感慨万分——花费了无数的心血和精力，红军终于夺下了大渡河上唯一的大通道。
红四团夺下泸定桥的时候，毛泽东率领主力部队正行进在猛虎岗。他预感到先头部队已经夺下了泸定桥。当他下山走到磨西村时，果然得到了红军夺桥的绝好消息。
泸定桥300年不垮，完全得益于不断地修缮。按照习惯，三年一小修，五年一大修，铁索卸下来放在河滩里，由最有经验的铁工一环环地检查。也许是巧合，红军飞夺泸定桥时，铁索桥刚刚完成大修仅3个月，异常结实。
打下泸定后的第三天，红一方面军主力沿着红四团走过的小道来到了泸定。2万多人从泸定桥跨过了大渡河。蒋介石派飞机对泸定桥连续轰炸了三天，但是一根铁索也没有炸断。铁索太牢固，河岸又高，飞机无法下降到炸断铁索需要的高度。
6月初，殿后的红九军团跨过大渡河后，由政委何长工指挥，锯断了4根铁链。直到第二年5月，才由四川省主席刘文辉拨款3万元进行修复。
飞夺泸定桥的英雄们，得到了当时最高的嘉奖：一套列宁服、一个日记本、一支钢笔、一个搪瓷碗、一个搪瓷盘、一双筷子。