北地区集结完毕，17日渡过于都河，开始突围西进。
“于都河畔送红军，长忆军民鱼水情”，虽然红军在于都的时间非常短暂，但于都人民对红军的离别却依依不舍。
渡于都河前，于都人民不论男女老幼从四面八方涌上桥头、涌向渡口，送上一杯杯茶水、一顶顶斗笠，他们没有歌声，没有笑脸，心情沉重，争先恐后地与红军洒泪道别，泣不成声地表达苏区人民的心愿：“我们盼你们早日打回来。”红军指战员也怀着沉重的心情与乡亲们辞别。他们依恋着苏区的人民群众，依恋着苏区的一山一水、一草一木，难以割舍与苏区人民的血肉深情。他们向苏区人民群众坚定地表示：“我们一定会打回来的！”
中央苏区的每一寸土地都浸透着红军广大指战员的心血，浸透着苏区军民团结创业的辛劳汗水，而此时中央红军就要远征了，就要离开这片亲手打造的根据地了，怎么不叫人留恋呢？时隔50年后，聂荣臻还深情地说：“一军团的部队，是在10月16日以后，先后离开瑞金以西的宽田、岭背等地，告别了根据地群众，跨过于都河走上长征之途。对于都河，正当夕阳西下，我像许多红军指战员一样，心情非常激动，不断地回头，凝望中央根据地的山山水水，亲眼看到中央根据地人民为中国革命作出了重大的牺牲和贡献，他们向红军输送了大批优秀儿女，红军战士大多来自江西和福建，根据地人民给了红军最大限度的物质上和精神上的鼓励和支持。想到这里，我不胜留恋。”史实证明：于都人民为红军长征作出了巨大的贡献——他们响应扩大红军的号召，为红军送去5000余名新兵。他们帮助安置留在于都的6000余名红军伤病员，最多的一户农民主动要求安置7名红军伤病员。他们还组织数以万计的民工参加运输队、担架队，跟随红军长征。多少年过去了，尽管于都河畔支援红军捆绑浮桥的呐喊声，欢送好儿郎当红军的铿锵锣鼓声，运输队支前的匆匆脚步声早已远去，但一代代于都人却依然忘不了那难以忘怀的艰难岁月……在红军渡河出征的日日夜夜里，于都河两岸扩红参军、借谷征粮、捐船运木、铺路架桥，如火如荼。当地群众拿出了所有能拿出的粮食，拆下了家里所有可用的木材，脱谷和碾米的轰鸣声终日不绝于耳，陆定一有诗留下记录红军从于都出征：“十月里来秋风凉，中央红军远征忙，星夜渡过于都河，古陂新田打胜仗。”
于都河是中央红军长征首先要渡过的第一条大河，河宽600多米，水流湍急，除少数渡口插上河标可以涉水渡河外，大部分只能架设浮桥渡河。为了保证红军顺利渡河，在赣南省委，省苏维埃政府领导下，于都人民无私奉献，大力支援红军，当时沿河所有的民船全部停运，共汇集了800多条大小船只，有的用作架设浮桥，有的用作摆渡，800多条用作浮桥和摆渡的大小船只覆盖了上下60里河面。这是一个怎样壮观激烈的场面啊！为避免国民党军队的飞机轰炸、隐蔽红军的战略意图，架设浮桥的工作都在夜间进行。一到傍晚，有组织的群众涌向架桥工地，有的打火把，有的送茶送饭，还有的送门板等木材，仅4天时间，就在于都县30公里的于都河面上架设了5座浮桥，布设了众多摆渡和涉河点。值得一提的是，于都河上本没有桥，听说红军要过河，沿岸的百姓将自己所有能用来搭桥的家当都捐献出来。县城里店铺和祠堂大屋的门板，几乎都卸下来铺在了浮桥上。一些居民甚至将家里的房子拆掉，把木材送给红军。一位姓曾的老大爷，连准备用来做棺木的寿材也拿来了。红军的一名连长过意不去，执意不收，曾大爷还发了火，冲连长嚷道：“你是不是嫌我的木材不好？”于都人民就是这样帮红军渡过了于都河。
在距离于都县城不远的古田村，住着当年为红军摆渡的李声仁老人。老人对当年发生的事记忆犹新。当时只有17岁的他和16岁的妻子同撑一条小船，与自己的父亲、叔叔、伯伯和其他乡亲一起，将皮定钧师长率领的左翼后卫红九军团十三师的队伍送过了河。李声仁也曾和国民党军队打过交道。老人说两支队伍太不一样了。“红军是自己人，是穷人，也是我们渔民的兄弟。我们送他们过河，红军首长给了每条船一块银圆和一袋大米，还说等胜利回来好好报答我们这些渔民兄弟。那些国民党的大兵不仅抢我们的船，还打我们的人，简直和土匪一个样。”老人边讲边指着自己身体比画，“他们用枪托狠狠地拍，用脚使劲踢，和红军没法比”。
10月16日至19日傍晚，中革军委、红军总司令部、中央政府所属机关和红一、三、五、八、九军团8.6万人分别从于都梓山的山峰坝、花桥，县城的东门、南门、西门、罗坳孟口、鲤鱼、中埠和靖石渔翁埠等渡口顺利渡过了于都河，踏上漫漫的长征路。中革军委、红军总部、中央直属机关和毛泽东、朱德、周恩来、张闻天、博古也从这里渡过于都河开始长征。
红军渡过于都河后，面临的是蒋介石所设下的重重封锁线。