过了没顶的冶河，胜利地率领连队归回主力部队。战斗结束后，一连荣获“血战磨河滩英雄连”的光荣称号，连长邓世军被授为晋察冀边区“特等战斗英雄”，机枪班赵小三、司号员李琐子、卫生员王全友也分别获得了战斗英雄的称号。
1941年，日寇对晋察冀抗日根据地实行“铁壁合围”，其中有一个联队以王陈庄为中心进行“驻剿”。一次，邓世军奉命侦察王陈庄的敌情。清晨，他带着一个班来到村西边，隐蔽在离村四五百米的小坡上观察村里的动静。好久敌人也不出来，无法查明情况。于是他叫战士朝村里打枪，进行火力侦察。敌人也许把他们当作游击小组，仅仅向西山坡发射了几发炮弹和一些机枪子弹，就不理睬了。怎么办呢？不能老等呀！邓世军想了一会儿，便叫副班长带一名战士留在西山坡，还扎了一个草人作疑兵，不时地向村里打冷枪，以吸引敌人的注意力，他自己则带领其余人绕到村东头，继续观察敌人。谁知过了半天，还是不见敌人有动静，邓世军心里有点着急。他又带了一个战士跑到离村300米的地方观察，发现大部分鬼子都在村东一个大场院里睡觉，连哨兵也没有。他觉得此时，尽管我们人少，但出其不意地冲进去，快打快撤，准能捞一把。于是他立即带领战士们赶到村口，手榴弹一齐往场院里扔，敌人惊慌失措，慌乱地往村西跑。他们缴了7枝枪，便迅速撤出村外。鬼子受到突如其来的袭击，以为八路军的主力部队来了，联队长下令马上撤退：“皇军扫荡以来还没受过袭击，这个地方对皇军大大的不利！”这次战斗，敌人伤亡四五十人，邓世军却取得了意外的胜利。
1943年4月，为了反对日寇的“蚕食”政策，五团决定攻下南甸堡垒，拔掉敌人这个据点。在担任主攻中，一连则攻打了最难打的西南面。军分区邓华司令员亲自对邓世军说：“你是长征干部，五团最老的连长，今晚一定要把堡垒拿下来。”
“决不辜负首长的期望，坚决完成任务！”邓世军响亮地回答。
当他率领队伍冲破两道铁丝网、鹿砦和壕沟后，发现敌人放了毒气，虽然连冲两次，却始终未能接近碉堡。团政委在后面大叫起来：“邓世军努力冲啊！”第三次终于冲上去了。子弹擦破了他脸部，他全然不顾，拿着两颗大手榴弹，第一个闯进碉堡。冷不防被敌人一颗子弹打伤了右肩，血流不止，他忍着巨痛，举枪打死了敌人。在收拾残敌时，在地板底下发现了一个敌人，他扑上去和敌人扭打起来，一个同志急忙赶来，共同打死了这个敌人。邓世军的一连又一次胜利完成了战斗任务。
1943年敌人发动空前残酷的秋季“扫荡”，邓世军率领他的一连，在甘石沟和北岳沟两地活动，先后两次取得战斗胜利。
第一次，邓世军奉命率部到塞北王家湾、两界峰一带开展斗争。他们走到甘石沟时，正值半夜，地形又不熟，村里只有三两户人家，他们只好在村外露宿。
黎明时分，哨兵枪响了。邓世军一面派一个班占领村后高坡阵地，阻击前进的敌人；一面了解敌情。原来敌人的目的是要围歼五团的主力，但侦察失误，错把一连当成主力。只见1500多名敌人分作七路，拼命包围过来。一排在后山和300多敌人拼开了手榴弹，敌人被打退了。邓世军赶紧组织部队，准备跳出包围圈。转眼间，敌人又冲上来，把一连团团围住。邓世军亲自带领一个排，奋勇当先，冲出了一个口子。全连刚刚转移出来，敌人又组织了一个新的包围圈，他们又冲了出来。就这样反复三次突围，杀伤敌人30多名，冲出了三层包围圈，粉碎了敌人的毒辣企图，保存了自己的力量。
另一次，是在反“扫荡”的末期，一连随团主力转移到北岳沟。半夜，敌人向我发起突然袭击。邓世军立即查明情况：2000多名敌军向北岳沟蜂拥围来，而团主力部队正停在北岳沟里做饭、休息。敌情真是紧张得叫人透不过气来。只见敌方指挥官把小旗一摆，十几挺机枪一齐向北岳沟射击。团长命令邓世军率一连迅速占领北边高地掩护。邓世军立即带领部队爬上北山。此时，敌人也正向北山制高点爬去。当一连登上顶峰时，敌人就差五六步也要到山顶了。经过一场激烈地白刃拼搏，敌人暂时被迫退下，一连夺取了北山主峰。不一会儿，日本鬼子挥舞着洋刀，组成密集队形，嚎叫着向一连阵地冲来。邓连长命令战士们：“离远了不打，瞄不准不打，等鬼子靠近了再打，听我的命令！”当敌人离山顶四五十米时，邓世军大叫一声“打！”全连的机枪、步枪一齐扫射，手榴弹像雨点一样飞去，刚冲上来的敌人又被打退了。从凌晨到下午，敌人的冲锋一次接一次，连续冲了7次，但是，他们除了在一连阵地前东歪西倒地躺下一批又一批的尸体外，别的什么也没捞着。后来敌人竟调来4架飞机助战，还投下一些硫磺弹，然而，一连的勇士们仍然坚守住阵地，控制着制高点。激战到黄昏时，团主力已经分三路突围出去，团部通信员送来一连撤退的命令。邓世军带领5名战士掩护撤退，并把两个地雷从山上滚下去，炸死了十来个鬼子。接着，他们从山顶撤下来，迅速跟上了部队。