“我的意见，坚决打！”关键时刻，符竹庭的意见被采纳了。
黎明时分，一道命令传到各团。刹那间，所有的轻重机枪和迫击炮海潮般地呼啸起来，密集的弹雨刮风似地倾向敌人城头，只见突击队员乘着弥漫的烟雾，竖起云梯，爬上了城头。接着，后续部队冲进城里。敌人见势不妙，急求伪县政府增兵解围。符竹庭立即命令爆破组炸开了伪县政府的院墙，伪军和伪政府人员惊恐万状，哭爹喊娘，纷纷举起双手缴械投降。此战，创造了我军在敌占区以攻坚战夺取城池的辉煌战例。攻克敌据点18处，共毙、伤日伪军400余名，俘敌伪军600余名、日军7名，缴获大批枪械弹药和生活用品。暗无天日的郯城，回到了人民手中。
1943年3月18日，到处洋溢着春的气息。中共中央山东分局、山东军区作出决定，各区党委、地委实行“一元化”领导，统一军事指挥。4月下旬，中共滨海地委改称中共滨海区委，由原一一五师教导二旅一部、教导五旅和山东纵队二旅一部合编为滨海军区，撤销教导二旅番号。符竹庭被任命为中共滨海区委书记兼滨海军区政治委员。这年11月20日，他同军区其他领导同志一起，率领部队解放了赣榆县城，歼灭伪“和平建国军”七十一旅和伪保安队等2000余人，粉碎了日军打通海（州）青（岛）公路，“蚕食”滨海根据地的计划。11月22日，滨海军区部队为避敌锋芒，主动撤离赣榆县城，转移到黑林区旦头乡一带。
11月26日，敌人援兵赶到，分兵合击滨海军区机关。符竹庭率部队奋勇反击敌人。突围时，不幸受伤落马。经抢救无效，光荣殉国。
符竹庭牺牲后，滨海军民遵照烈士生前遗愿，将他安葬在巍峨挺峻的抗日山上。山东军区司令员兼政治委员罗荣桓赞扬他是一名军事上、政治上都比较强，有能力的优秀干部。1944年冬，赣榆人民为纪念符竹庭烈士，曾将该县改名为“竹庭县”。
（济南军区政治部组稿刘洪连、赵良撰写）