47高地。突上高地后，他率领战士与敌展开了白刃格斗。阵地上杀声、喊声、刺刀撞击声交织在一起。喊杀声中，不时传来日本鬼子绝命前的嚎叫。
十六团在两个多小时里，与日军反复争夺13次，终于夺回了窑儿里和1547高地两个山头主阵地。这次战斗从9月2日6时30分打响，直到21时30分结束，激战持续15小时，毙敌300余人，沉重地打击了敌人，争取了时间，掩护指挥机关、刘邓首长及右翼部队安全转移。
从1940年9月22日开始，八路军进行百团大战第二阶段作战。一二九师于9月23日发起以收复榆社、辽县（现名左权县）为目的的榆辽战役。三八六旅旅长陈赓指挥七七二团、十六团主攻榆社县城。当日晚上发起进攻。由于敌人工事坚固，经一夜激战未将榆社城攻下。24日，谢家庆召开十六团作战会议，研究出新的打法。下午4时，他组织全团用钢炮、机枪和步枪，层层压住敌人火力。指挥部队强攻，仍未奏效。他立即组织士兵挖地道，进行坑道爆破。
9月25日下午17时，爆破敌堡成功。谢家庆率第二营冲入敌人核心工事。日寇为挽救其失败，无耻地使用毒气。攻击部队的干部战士不少人中毒。谢家庆也中毒，但他没有倒下，高喊：“利用炸开的坑洞作掩护，消灭敌人！”十六团在他指挥下，经过40多分钟激战，终于将榆社城攻下。守敌除20余人逃窜外，其余被十六团和七七二团全歼，缴各种炮12门，轻重机枪17挺，步枪200余枝。
1940年10月30日，日军第三十六师团冈崎大队在运动途中，被我三八五旅、三八六旅和新十旅主力，以及决死队第一纵队两个团包围于武乡以东关家垴、柳树垴一带。敌在关家垴抢修工事，企图固守，以待援兵。
为了在敌援兵到来之前，歼灭该敌，十六团奉命在当天下午6时前，夺占关家垴东侧无名高地，断敌退路。
下午4时，全线攻击开始。八路军炮兵以准确的火力，摧毁了敌前沿防御工事。趁敌混乱之际，谢家庆立即命令：“突击队向无名高地冲击，吹冲锋号！”
突击队的勇士们，随着雄壮的冲锋号，趁着弥漫的硝烟，高喊着“冲啊！杀呀！”如猛虎般扑向无名高地。敌人利用残存的工事，负隅顽抗，双方伤亡很大。
下午5时40分，谢家庆亲率突击队再次发动攻击。迫击炮弹在敌人阵地上不断开花，手榴弹连续在敌人工事里爆炸。敌人的火器被八路军全部压制。谢家庆肩挎轻机枪，一边射击，一边领头向无名高地冲击！战士们看到团长率先打头，勇气倍增，端着刺刀，跃出战壕，以排山倒海之势，扑向敌人。谢家庆端着机枪，对着被炮火炸开的阵地缺口一阵猛扫，随即率先突破敌前沿阵地，战士们紧随谢家庆之后，将敌压缩于狭小地带，展开白刃格斗。敌人被打得血肉横飞，嚎声四起，尸体横七竖八地扔在阵地上。十六团终于夺占了无名高地。
10月31日下午4时左右，日军1500多人从黄烟洞方向赶来。
谢家庆立即命令：“通知各营坚守阵地，一定要顶住敌人的冲击！”然后他带着侦察人员跑出指挥所，靠在一块大石上，用望远镜观察敌情。
突然，一发流弹飞来，正中谢家庆前额。
谢家庆光荣牺牲了，但他仍背靠在那块大石上，胸前挂着望远镜，像一棵屹立于山崖边的青松。
（成都军区政治部组稿宋勇撰写）