立即分配政治工作人员到连队去进行动员工作，政治委员站在路旁讲话（因无时间集合讲话），战士们情绪更加提高了。
到达摩西面的大山上，有敌一营在扼守。经几次的冲锋肉搏，结果将敌人击溃，并随即乘胜猛追。到山下又一条小河，桥又被敌人毁坏了，只得又动员大家临时来架。这样一捱，到河边的一个街上，已经是天黑了，但距桥还有一百一十里。天是黑得十分可怕，大雨又像翻盆一样倾下来。战士们还是拂晓前吃了饭，跑了这么多路，又打了仗，肚子饿得难过。为了夺桥的胜利，于是决定不吃饭，立即又在连队进行鼓动。政治工作人员都跟连队走：党、团员和干部最先做模范，向战士们详细解释。全体战士一致高呼：“不怕苦，不怕饿，一边为了夺取泸定桥！”
行李担子和走不动的人以及骡马都留在后面，派了一些武装和得力的干部领导。团长、政委率领三个步兵营轻装出发。
天是这样黑，雨是这样大，路是这样滑，伸手不见掌，真是寸步难移。跌交的人不知多少。费了很多的时间，还没有走到一里路。对河的火光起来了，一闪一闪地像飞也似地向着泸定桥奔去。敌人是在对河和我们夺桥。情况是这样紧张，时间是这样短促，怎么办呢？点火吗？又怕敌人发觉。不点火吗？又走不动，明天夺桥，是成了严重问题。在这样的关头，我们的杨政治委员下决心了，立即传知部队全部点火。并告诉各连队：“假使对河敌人问我们是那部分的，就答他是某师某团某营今天被‘共匪’打败的。”我们这样欺骗着敌人，敌人听了也不怀疑。他们仍然点着火把在那边赶路，我们也仍然点着火把在这边赶路。两路的人，两路的人，各怀着不同的目的，在一个闷葫芦中前进！
时间是快到五更了，经过一晚的急行军，人是都有些疲劳了，肚子也十分饿了，衣服也全湿透了，在这又饿又疲劳的情况下，真是有点难熬，很多人都打起瞌睡来。团长、政委也东歪西斜，几次险些掉下河去。有时忽然站着不动，被后面的冲撞时，忽然惊醒，而又踯躅地前进。在这样艰苦的情况下，直到天亮时，到达了泸定桥。
桥是铁索做成的。每条铁索都有普通饭碗般大，每根相隔的距离在一尺以上。两边有铁索的扶手栏干，桥的中间没有墩子，只铁索的两端埋在两岸。桥头的地下打了很多大的铁桩。铁索上铺了板子过人。河面有数十丈宽，由桥上到水面也有数十丈高。当你走到桥的中间时，桥会左右摆动得很厉害。假使你往下一看时，奔腾的水势，无底的深渊，真叫人毛骨悚然。泸定桥之险，于此可见。
桥板是被敌人抽了，只剩得几根光铁索。第二道桥是找不出来的，渡口也是完全没有的。对岸敌人在两旅以上。桥头及河边一带以及山上，都有重兵扼守。机关枪迫击炮，集中在桥头附近，不断地向我们扫射，向我们示威。迫击炮也像连珠般地掉过来，都打在我们驻地附近。他们耀武扬威地向我们高叫：“共匪过来呀！飞过来呀！我们缴枪给你呢！你们为什么不飞过来呢？”
我们战士也高声地回答他：
“只要你的桥，不要你的机枪！”
这是多么雄壮的回答呵！
经过详细的侦察，在桥头配齐了火力，准备了板子。部队又进行了鼓动，进行了分工：第二连挑选了二十二个英雄，一概用短枪、手榴弹、马力，由连长领导为冲锋队，其余的用长枪随冲锋队前进；第三连搬板子，准备在前面冲过去时，他们铺板子，给后续部队过去。一切准备停当，团长、政委亲到桥头指挥，全团号兵集中在桥头附近，夺桥的激战开始了。
冲锋号音响了，机关枪迫击炮声、手榴弹声、口号声震动山谷，战士们的热血沸腾起来，战斗情绪也紧张到万分。连长领导的二十二个英雄，在团政委鼓动的口号声中，冒着浓密的弹雨，一手扶着铁栏，踏着铁索，冲锋过去。刚到对岸桥头，敌人放起火来把桥头的亭子烧燃了。火焰冲天，无法过去，英雄们此时有些踌躇起来，徘徊不前了。团政委见此情况，高声大叫：“同志们！这是胜利的最后关头！拿出你们英勇的精神，冲过去！不怕火呀！迟疑不得呀！快冲呀！敌人坍了！你们是光荣的模范英雄呀！冲呀！杀呀！”
这一段鼓动词又把英雄们的勇气鼓起来了，他们不顾一切冲进火焰中去，衣服、帽子烧了，眉毛、头发也烧了；他们一切都不管，只是猛冲，一直冲入街上，和敌人进行长时期的巷战。敌人集合全力反攻，二十二个英雄的子弹手榴都打光了，形势是万分紧张，差不多支持不住了。正在这样一个重要关头，团政委领导着援队来了。在这最后的决战中，终于将敌人完全打坍。烟鬼们屁滚尿流地四散逃命，泸定桥就这样胜利地占领了。除一部分部队追击外，其余部队就在泸定城（城在桥头）宿营了。本日的战斗，我们只伤亡三人，这是胜利中的胜利。