作榜样和毛泽东所领导的秋收起义的指引——这不是偶然的，是北伐战争失败后在毛泽东同志领导下，井冈山起了收容阵地和继续指导全国武装斗争的作用；总结了秋收起义、南昌起义、广州起义等运动的丰富经验，而成为指导全国革命斗争的旗帜，是湘、鄂、赣边区和其他革命根据地的指路明灯，只有在它的指导下，我们才有胜利的前途。”
以“井冈山的革命旗帜作榜样”——会议作出了如是结论。
像井冈山那样斗争，“才有胜利的前途”——会议明确了斗争的方向。
从此，湘鄂赣边界的斗争进入了一个新的阶段。
10月，红五军党委与湘鄂赣边界特委在修水台庄召集平、浏、修、铜、武（宁）5县党组织负责人召开联席会议。红五军再次整编，与各地方武装合编组成了3个纵队10个大队，其中一纵队辖3个大队，纵队长李灿；二纵队辖2个大队，纵队长黄公略；三纵队辖4个大队，纵队长贺国中；另外军部直辖1个大队。
不久，湘鄂赣三省的敌军，以20余团的兵力加紧了对红五军的“会剿”。为粉碎“会剿”，红五军采取了分兵措施。
彭德怀、滕代远等率三纵队及军直辖大队共5个大队，跳出湘鄂赣边区，朝湘赣边界靠拢，以实现湖南省委的意图，与朱毛部队会合。
黄公略统一指挥一、二纵队，仍留在平浏一带坚持斗争。
在彭德怀的率领下，红五军开始了第二次向井冈山的进军。
11月27日，突出重围的红五军突然来到江西万载，在守敌毫无防范的情况下，一举攻占了县城，获得了大批给养和冬衣。
11月底，红五军从万载出发，一路所向披靡，于12月上旬进入莲花境内。
莲花已属井冈山根据地的区域，红四军的毕占云特务营、张威独立营和莲花赤卫大队，奉毛泽东和前委命令，在何长工的率领下，早已等候在这里，准备策应红五军上井冈山。
红五军和红四军的接应部队，终于在莲花九都胜利会师！
12月10日，彭德怀、滕代远率红五军来到了宁冈新城，来到了他们向往已久的井冈山革命根据地。
到处是新刷的大标语：“欢迎红五军！”“欢迎彭军长！”“向红五军学习！”
到处是热情的老百姓：“老表”们像对待自己的亲人一样，迎接红五军的到来。
久经战火、颠沛流离的红五军指战员们顿时觉得回到了家，回到了温暖的家！
红五军军部设在王下村的“敬爱堂”。
很快，毛泽东、朱德、陈毅等就来到“敬爱堂”，与彭德怀、滕代远等红五军的领导见面。
“欢迎你，彭军长！”
“你好，毛委员！”
“你好，朱军长！”
一双双大手紧紧地握在一起，一股股暖流涌上每个人的心头。
彭德怀更是激动万分，虽然他与毛泽东都是湖南湘潭县人，可谓是同饮一江水的老乡，但这是他与毛泽东的第一次见面。过去，他听说过毛泽东；发动平江起义时，他欲效法毛泽东；而进入井冈山根据地后，耳闻目睹根据地的革命气氛，他更敬佩毛泽东啦！
12月14日，在宁冈县城新城举行了红四军和红五军会师大会。
这是一个喜庆的日子，古老的小县城披上了节日的盛装。在西门外的一片稻田中，临时搭起了一座土台，台上高挂着“庆祝红四、五军胜利会师大会”的红布会标，两侧张贴着陈毅撰写的一副对联：在新城，过新年，欢迎新同志，打倒新军阀；趁红光，到红军，高举红旗子，创造红世界。
正在新城整训的红四军第二十八、三十一、三十二团5000余人和红五军三纵队、特务大队800余人，以及当地的地方武装和群众近万人参加了大会。
当两军的领导人毛泽东、朱德、陈毅、彭德怀、滕代远、邓萍等登上主席台时，全场爆发出一阵雷鸣般的掌声。
这时，发生了一个意想不到的情况，参加过那次大会的李寿轩曾回忆道：“领导同志一起走上台去，没想到台子搭得比较简陋，走上去的人多了一些，一下子把台子压垮了，我们就立即动手，把台子重新搭好。这时，人群中有人小声地议论开了，说什么：‘哎呀！这可不吉利呀！今天刚会师台子就垮了’。这话大概被朱德同志听到了，他笑嘻嘻地跑上台去，朝大家说：‘同志们，不要紧，刚才台子垮了，但是，我们立刻又把它搭好了，无产阶级的台是永远垮不了的。’人群里立即响起了一片欢呼声。”
毛泽东、朱德、彭德怀、滕代远在大会上发表了热情洋溢的讲话。彭德怀说得很谦虚：“井冈山根据地是毛委员、朱军长领导红四军建立起来的，她是中国革命的一盏明灯。我们红五军到井冈山来，要好好学习红四军的建军经验。”
毛泽东在分析了国内外形势之后说：“我们的革命事业就是这样从无到有，从小到大地向前发展，今天我们有了红四军和红五军，将来我们一定还会