滕代远、邓萍、李灿等则率第三纵队及特务大队向湘赣边界靠拢，以求与朱毛部队会合。
1928年11月，彭德怀等率部几经奋战，终于突破敌人重围，进入万载县境。11月27日，兵抵万载。万载守敌没有料到，远在修水的红五军突然出现。县长闻风而逃，守敌全部缴械，红五军没收了县城资本家的钱庄、布店，解决了部队的给养与冬衣问题。“每个指战员除解决了一两套军服，一床被单和绑带、子弹袋、干粮袋外，每人身上还包有一匹布，子弹和药品也得到一些补充，解决了物资给养问题。”
红五军在万载从缴获的国民党报纸上获悉，军阀间的矛盾冲突趋于妥协，这意味着敌人联合对平、浏一带的进攻将会更加激烈。回平、浏是不可能了，只有加紧与朱毛联络才有出路。于是，决定“直向赣南推进与朱毛联络”决定传达后，战士们十分高兴，“每个同志都为和红四军会师准备礼物”。
看到战士们的行动，彭德怀心里感到很欣慰。彭德怀向往井冈山由来已久了！
早在平江起义前，彭德怀就曾给黄公略写过一首“密诗”，表示自己的心志。诗云：
求知心切去黄埔，夜梦依依我不然。
马日事变教训大，革命必须有武装。
秋收起义在农村，失败教训是盲动。
唯有润之工农军，跃上井冈旗帜新。
我欲依之为榜样，或依湖泊或山区。
利用周磐办随校，谨慎争取两年时。
（诗中着重号为引者所加）
“我欲依之为榜样”，“跃上井冈旗帜新”。平江起义后，彭德怀这种心情变得特别急切。在《往事回忆》中，彭德怀说：“在铜鼓之幽居，以滕代远、王首道同志为首的领导下，召开了湘鄂赣三省边区县委联席会议，这次会议，总结了平江起义取得胜利的几条经验。第一，主要是由于有共产党的正确领导，组织和计划；第二，是由于有湘、鄂、赣地方党组织和人民的热情支援；第三；特别有井冈山的革命旗帜作榜样和毛泽东所领导的秋收起义的指引——这不是偶然的，是北伐战争失败后在毛泽东同志领导下，井冈山起了收容阵地和继续指导全国武装斗争的作用；总结了秋收起义、南昌起义、广州起义等运动的丰富经验，而成为指导全国革命斗争的旗帜，是湘、鄂、赣边区和其他革命根据地的指路明灯。只有在它的指导下，我们才有胜利的前途。”
从上可以看出彭德怀对井冈山的一片向往之情。正是在这种心情的支配下和湖南省委的指示下，红五军与红四军在井冈山胜利会合才成为历史的必然。
彭德怀率部上井冈
1928年11月底，红五军三纵队和特务大队在彭德怀、滕代远等率领下，从万载出发，取道潭埠、株潭、金瑞、西村、宣风，一路所向披靡，于12月上旬进抵江西莲花高州。
莲花是井冈山革命根据地的重要组成部分。湘赣边界全盛时期，莲花曾实现全县一片红。高州老百姓听说这支部队是去井冈山找朱德、毛泽东的红五军，又是烧茶送菜，又是让房打铺，热烈迎接部队。红五军的指战员深为感动。翌日，部队依恋不舍地离开高州，经罗市、坊楼，直向宁冈挺进。
突然，南陂方向传来一阵枪声。彭德怀忙令部队散开，准备作战。果然，不久就发现一支队伍从远处飞奔而来。但来的队伍不是敌军，而是红四军——何长工率领的毕占云特务营、张威独立营和莲花赤卫大队。他们奉毛泽东和前委命令，前往莲花一带策应红五军上井冈山。当听说彭德怀的红五军已到莲花高州，在袭击了坊楼的莲花靖卫队后，迅速撤出战斗追赶过来了。
红五军和红四军的接应部队在莲花九都会合了！战士们顿时一片欢腾。彭德怀、滕代远等五军领导人与何长工等亲切会面，十分激动。红五军经两个多月的艰苦转战，终于如愿以偿。
为欢庆首次的会合，两支部队在坊楼召开了庆祝大会。“彭德怀等领导同志在会上讲了话，对北路行委的同志们从井冈山赶到莲花迎接五军上山表示感谢，并简略述及此次平江起义及率部上山的经过。大家对五军的到来表示热烈欢迎。会后，红四营独立营、特务营会同红五军三纵队立即离开莲花开赴井冈山，莲花赤卫大队奉命留在本县坚持斗争。”
千里转战，情系井冈。彭德怀集合红五军部队，跟随何长工率领的红四军特务营、独立营，直向井冈山挺进！
新城会师
红五军离开莲花后，经永新县境，越过七溪岭，于12月10日来到宁冈新城。
宁冈县委、县政府及正在新城一带整训的红四军，已经得知红五军即将到来的消息，城墙外、街道旁，到处是石灰水新刷的大标语：“欢迎红五军！”“欢迎彭军长！”“向红五军学习！”新城内外，站满了从各地涌来的群众。
何长工把红五军的队伍安顿在新城东门外的历山、王下村，军部设在王下村的“敬爱堂”。随后，前往茅坪向毛泽东、朱德报告。历山、王下村的老表们，像迎亲人一样，